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针对DiMP目标跟踪算法在自然场景下遇到遮挡及背景干扰导致跟踪表现不佳的问题,提出了改进的DiMP精确目标跟踪算法。在图像预处理阶段创新性地设计了一个任意灰度块替换策略来丰富样本的信息;将特征提取网络ResNet-50提取的目标各阶段的特征图输入到设计的多尺度融合模块中进行正向和反向的充分融合,得到包含更多位置信息和语义信息的特征图;随后特征图输入到模板预测模块中进行在线更新操作,进而得到判别力更强的目标模板。实验表明:该算法在UAV123数据集的遮挡和背景干扰测试中的成功率和精确率分别提高8%、4.15%和9%、6.30%;同时,在VOT2018的EAO指标上提高1.36%,在UAV123的成功率和精确率指标上分别提高3.89%和3.06%。说明改进的DiMP算法在对遮挡与背景干扰问题上优势明显,进而提升了算法的整体表现。 相似文献
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对一次汽缸接管封堵堵板泄漏事故进行了分析,通过金属元素化验、金相检验和显微硬度检验等手段对开裂的焊缝接头进行取样检验,推导出焊缝为整圈未焊透结构,焊接工艺执行不到位是焊缝失效开裂的最重要的原因,焊接接头熔合线I型碳化物析出和粗晶区淬硬的马氏体组织对焊接接头造成不利影响,同时机组参与调峰产生交变应力加速了部件的开裂失效。对ZG15Cr2Mo1钢的焊接性使用碳当量法进行了计算,碳当量Ceq为0.85%~1.09%,大于焊接性好的钢种碳当量数值两倍,焊接性较差,需要通过焊前预热,控制层间温度,采用小的线能量来防止裂纹产生。镍基冷焊具备这些特点,但异种钢焊接热膨胀系数不同,不适合用于温差应力过大工况。结合汽缸壁厚大和接管短的结构特点,对焊接工艺进行了重新制定,采用定制中频线圈和红外联合多种加热方式进行焊后热处理,解决了现场热处理难度大的问题。采用圆形堵头和同材质对接焊缝的结构形式重新对接管进行了封堵,成功完成了汽缸泄漏部位的焊接修复。 相似文献
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随着信息技术的快速发展,我国测绘技术也随之得到大力的发展。测绘新技术主要包括GPS测绘技术、地理信息技术、摄影测量技术、数字测绘技术等,具有自动化、智能化等应用特点,在地质工程测量中的广泛应用,使地质工程测量结果的精度也随之提高。本文对相关的测绘新技术进行了研究,探讨了不同技术在地质工程测量中的应用,分析了在应用过程中的一些注意事项,目的是提高地质工程勘察成果的准确性,为工程建设活动提供科学的数据支持。 相似文献
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NH3(氨气)是大气中重要的碱性气体,可以与大气中的硫酸、硝酸等酸性气体反应形成铵盐,是形成二次无机气溶胶颗粒物的重要前体物质。大气中氨的主要来源为农业来源、非农业来源以及直接排放。铵的浓度在当天早晨达到峰值并开始下降直至夜晚。春季氨气浓度较高,秋冬季浓度较低。大气中过量的氨对人体、环境都会造成危害,因此建议有关部门引起重视。本文总结了关于氨气日变化、季节性变化、来源、分布以及危害性的研究现状。最后提出了对氨气研究与减排的措施。 相似文献
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进入9月,气温还是很高,秋老虎发起威来时常令人打不起精神。每日的晚餐仍旧是全家人的聚会。喜欢做些简单、省时、消暑的菜给家人吃。一荤一素一凉一汤,四样小菜足矣。 相似文献