Robocup及其4个赛组

Robocup及其4个赛组国际Robocup联合会(theRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)是世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖———“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。该组织目前下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。Robocup比赛分仿真组、小型组、中型组、sony四腿组等。仿真组采用Ro…     

铟—4,5—二溴苯基萤光酮—CTMAB三元络合物的分光光度法研究

以离子缔合物形式萃取光度法测定铟是长期以来人们常用的方法,但操作繁杂.近来,铟的胶束增敏光度法日益增多,灵敏度高,但ε可达10~5级的为数不多.笔者发现,在表面活性剂存在下,4,5—二溴苯基萤光酮(下称Br-PF)不但对高价金属离子具有很高的灵敏度,而且对某些三价金属离子也有灵敏的显色反应.本文较详细地研究了In~(3+)—Br-PF—CTMAB体系的新显色反应.结果表明,本法的灵敏度很高     

钨-4,5-二溴苯基萤光酮-表面活性剂体系的分光光度法研究及其应用

钨的三元混配络合物有W-H_2O_2-Morin及W-H_2O_2-PV。虽然利用这两种体系可在大量钼的存在下测定钨,但灵敏度低。利用钨的离子缔合物时,有的灵敏度虽很高,但须用萃取法。自1973年以来,钨的胶束增溶光度研究得较多,方法的灵敏度也较高,但ε可达10~5级的体系为数不多,而且选择性一般都较低。资料已证明,溴化的2,3,7-及3,4,5-三羟基萤光酮与相应未溴化的试剂相比较,由于溴吸电子基团的引入,使共轭体系中     

磁化场型对旋磁效应的影响

要文用耦合波理论探讨了旋磁方波导中磁化场型对旋磁效应的影响,并研究和解释了变极化器中的某些现象。     

非水溶性meso—四（4—乙酰氧基苯）卟啉与钴显色反应的分光光度法研究

研究了在阴离子表面活性剂 SDS 存在下,非水溶性 meso—四(4-乙酰氧基苯)卟啉[简称T(4-AOP)P]与钴(Ⅱ)的显色反应。结果表明,在镉盐和咪唑存在下,在 pH7.8,T(4-AOP)P与钴(Ⅱ)形成稳定的高灵敏配合物,其ε_(?)=2.40×10~5l·mol~(-1)·cm~~(-1)。钴(Ⅱ)的浓度在0～200ppb 范围内,遵守比耳定律。在掩蔽剂存在下,有一定的选择性。用本法直接测定了稀土及维生素 B_(12)中的钴,结果满意。     

高灵敏显色剂4,5-二溴苯基萤光酮的合成及对其分析性能的研究

关于苯基萤光酮及其它三羟基萤光酮类试剂在分析化学中的应用已有专著和评述。若在呫吨环中接近有成络活性的邻二羟基及邻羟羰基的位置上引入溴原子,则因溴原子的电负性较强而使共轭体系中的π电子更易流动,从而试剂分子的激发能降低,对高价金属离子将具有更高的灵敏度,吸收峰红移,成络反应移向较强的酸性范围。故溴化后的2,3,7-三羟基萤光酮及3,4,5-三羟基呫吨类化合物比原试剂具有更好的分析性能。这点已由量子化     

多协议副载波/波长标签交换技术方案

通过多协议波长交换MtS(Multi-Protocol Lainbda Switching)技术向副载波域的延伸,该文提出了一种全新的宽带光网络技术方案以期实现电视网与Internet网的高效融合基于副载波标签和交换接口的多协议副载波/波长标签交换网络。利用新型复合标签,在独特的副载波/波长双层交换结构的基础上,实现了多层互动的流量工程和灵活的服务质量QoS(Quality of Service)保证,有效利用了波长资源。同时给出了双层标签交换机的框架结构,分析了其性能,并指出了该方案面临的关键问题及相关解决途径。     

传输介质引起的多基地雷达的系统误差修正

对多基地雷达由于信号传输介质折射指数的变化引起的系统误差进行研究,考察了光纤介质的温度特性及其对测距的影响,提出相应的解决方案;对大气折射引起的距离和测距误差进行讨论,并针对只有距离和测量信息的多站系统的电波折射误差提出了实时修正算法.