一种多基地雷达检测概率的全局优化方法

提出一种多基地雷达检测概率的全局优化方法.首先讨论在多个接收站具有不同接收信噪比的条件下,对接收站判决进行融合后,目标总的检测概率和虚警概率的变化;然后以目标总的检测概率为目标函数,对各个接收站的恒虚警率检测门限进行调整,实现了多基地雷达检测概率的优化.     

多基地雷达光纤传输系统的设计

提出在多站雷达体系中同步和数据信号光纤传输系统的设计方案,与传统光纤传输系统在雷达中的设计不同,采用数字信号与模拟信号分别传输的办法,利用先进的光电子技术,设计并实现了一种点对多点信号光纤传输系统,系统具有动态接入和扩容的能力.同时本文还对系统涉及的关键技术进行了论述.     

Robocup机器人足球世界杯赛——历届赛事

Robocup机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议,每年举办一次。机器人足球赛的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授于1992年提出的。日本学者迅速对此进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,浅田埝和北野宏明等著名学者决定创办日本机器人足球赛,并暂命名为RobocupJ联赛(日本足球职业联赛)。仅一个月的时间,就引起了各国的热烈反响,要求将其扩展为国际性比赛,并定名为机器人足球世界杯赛(theRobotWorldCupSoccerGames,简称Robocup)。第一届机器人足…     

基于压缩感知的分布式MIMO 成像雷达网格失配问题研究

在基于压缩感知的分布式多输入多输出(MIMO)成像雷达系统中,若成像目标不在事先划分的网格点上,即存在网格失配(Off鄄Grid)偏差时,成像结果将急剧恶化,文中针对该问题,分别在Off鄄Grid 偏差一阶和二阶近似下提出了行之有效的解决方法。文中首先建立了系统存在Off鄄Grid 偏差时的回波模型,在理想划分网格点的基础上,将Off鄄Grid 偏差看作未知数,分别进行一阶和二阶Taylor 展开,建立扰动模型,分析Off鄄Grid 偏差对成像结果的影响,最后给出了一种采用欠定系统局灶解法(FOCUSS)和约束总体最小二乘(CTLS)方法联合估计目标位置和散射系数的算法。与传统的基于压缩感知的成像方法相比,文中所提出的算法能够很好地解决网格失配问题,提高目标的反演精度。计算机仿真结果验证了所提方法的有效性。     

涡流检测中的组合神经网络模型

针对使用单一神经网络在缺陷识别中存在的输入矢量维数高,结构复杂及训练时间长等问题,本文提出了组合神经网络模型,这一模型采用逐级判别的方法,每级判断均采用独立的神经网络子模块,各模块采用随机学习算法分别进行训练.裂缝识别的计算实例表明,这一组合模型使神经网络输入变量的维数从N²降低到N,网络结构大为简化,训练速度很快,同时具有较高的缺陷识别率,可推广应用于实时涡流检测中.     

基于GSM管理策略的移动IP方案设计

在分析GSM移动用户管理策略及IP路由技术原理的基础上,提出了一种新的移动IP设计方案。对方案涉及的一些消息格式作了定义,并分析了移动终端在切换过程中的网络管理策略。     

小资料

“机器人足球赛”是以足球为载体的高科技研究和对抗,广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和集成,反映出一个国家在信息和自动化技术方面的实力。机器人足球的研究重点是球队的高级组合功能,包括动态不确定环境中的多主体合作、实时推理-规划-决策、机器学习和策略获取等当前人工智能的热点问题。机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗,是培养高级工程技术人才的重要手段,同时也是展示高科技进展的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。机器人足球课程是素质…     

毫米波双变容管调谐振荡器

分析研制了一种反射式腔稳双变容管调谐的毫米波耿氏振荡器,近(?)频相位噪声为-60dBc/Hz(f_m=1kHz);-95dBc/Hz(f_m=50kHz),粗(?)谐为10～20MHz/(0～15)V,细调谐为±1～±3MHz/(0～15)V,而且细(?)谐极性可变.并已成功地应用于毫米波系统中.     

铬(Ⅲ)—4,5—二溴苯基萤光酮—吐温—60体系高灵敏分光光度法的研究

研究了在吐温-60存在下铬(Ⅲ)与4,5-二溴苯基萤光酮(称 Br-PF)的显色反应。结果表明,在 pH 7.5～9.0在85℃水浴中加热10分钟,Cr(Ⅲ)与 Br-PF 形成了灵敏度很高的配合物。其ε(?)为1.74×10(?),其组成比为 Cr(Ⅲ)∶Br-PF=1∶2。Cr(Ⅲ)浓度在0～6μg/25 ml 内遵守比耳定律。本法已用于天然水、电镀废液及土壤中微量铬的测定,结果较为满意。     

meso-四(4-乙酰氧基苯)卟啉与痕量 Cd(Ⅱ)显色反应的分光光度法研究

研究了在ＳＤＳ、ＣＴＭＡＢ及ＴｒｉｔｏｎＸ－１００存在下，ｍｅｓｏ－四（４－乙酰氧基苯）卟啉［简称Ｔ（４－ＡＯＰ）Ｐ］与Ｃｄ（Ⅱ）的新显色反应。结果表明，在碱性介质中，在沸水浴中加热２０ｍｉｎ，该卟啉与Ｃｄ（Ⅱ）可形成稳定的高灵敏络合物，其ε４４４ｎｍ＝３．２×１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１．Ｃｄ（Ⅱ）浓度在０～０．４０ｍｇ／Ｌ遵守比耳定律。络合物中的摩尔比为Ｃｄ（Ⅱ）∶Ｔ（４－ＡＯＰ）Ｐ＝１∶１．在掩蔽剂存在下，方法的选择性较好，可允许存在大量的Ｐｂ（Ⅱ）、Ｃｏ（Ⅱ）、Ａｌ（Ⅲ）、Ｆｅ（Ⅲ）、Ａｇ（Ⅰ）、Ｍｎ（Ⅱ）等离子，直接测定了工业废水中的痕量镉，结果满意。