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为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小角位移是矢量并符合矢量合成法则的原则,利用角位移矢量合成的方法推导出了光学载荷的转角数学模型;然后,设计杆系结构模拟了光学载荷及其框架,同时为了模拟光学载荷在轨拆装的微重力环境,利用微重力模拟的常用方法悬吊法设计了悬吊装置,以实现光学载荷模块的重力卸载;最后,搭建了试验检测环境,对光学载荷模块进行重复拆装试验,利用经纬仪及数显千分表进行检测,并处理试验结果得到了重复定位误差值。结果表明,光学载荷模块的重复安装转角误差最大为±28.8″,平移误差最大为±0.057mm。本文研究能够为在轨可更换载荷定位机构的设计提供参考,具有理论意义和应用价值。 相似文献
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迅猛发展的煤矿行业,对采煤机械如高强度液压支架的使用可靠性提出了更高要求。本文以液压支架用800MPa高强钢的焊接研究现状为主题,以焊接方法、焊材强韧性匹配及热输入等因素对其气体保护焊(GMAW)焊接性的影响为重点展开论述,对800MPa高强钢在煤机制造中的应用及焊接优化具有重要意义。 相似文献
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各种精心设计的非洲民居对许多人,包括更为专业化的建筑界和建筑历史学家都是陌生的。然而,遍布整个非洲的不同种族的建成环境,其多样化的综合设计原则和建筑技巧,不仅给人留下了深刻的印象,而且对人们广为流传的非洲原始茅屋这一概念是一个反击。西非本土民居不能用任何一种单一的理论来解释。从气候角度上讲,它们可分三大类,而每一类民居都与其特殊的气候条件相关。比如,在干燥的撒哈拉地带,主要是可移动的帐蓬式结构和冠以半球穹顶的茅屋。而撒哈拉以南,半干燥的苏达诺——撒赫利安则建造了许多砖坯砌成的永久性的建筑。制造砖坯的原料是不定期的雨水和当地的粘土。这里比较流行的建筑形式是泥土砌成的穹顶或平顶。这种建筑材料创 相似文献
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设计了一款大线视场离轴三反光学系统,系统焦距1 200 mm,相对孔径1:12,视场角301。设计中,第三反射镜应用了x-y多项式光学自由曲面提升系统设计自由度,为便于装调,保证关于子午面像质对称,对x-y多项式自由曲面表达式进行了修正。设计结果得出,该系统光学传递函数均优于0.45@50 lp/mm,工作视场内,系统最大波像差为0.056,平均波像差RMS值为0.036,最大畸变值为0.8%,像质相对于子午面完全对称。系统进行了合理的公差分配,蒙特卡罗分析结果显示,该光学系统最终可实现平均波像差优于/14的成像质量。该系统的设计对空间遥感器光学系统的设计具有一定的参考价值,适合作为大幅宽推扫成像系统。 相似文献
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