基于NURBS插补与等效误差法的直接驱动XY平台轮廓控制

为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,采用造型功能强大的NURBS曲线插补的方法作为指定加工曲线的路径给定.对于由两台直线电机驱动的XY平台,系统的非线性、不确定因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于自由曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型.为使采用等效误差法设计的控制器与NURBS插补路径给定兼容,采用Sylvester隐式化方法将NURBS曲线的参数形式转换为代数形式,从而将两者恰当的进行结合.综合使用两种方法设计二阶滑模控制器,在满足自由曲线加工的同时亦削弱了非线性因素的影响,使直线电机XY平台达到高精加工的要求.仿真结果表明,所设计的控制器能有效地提高XY平台的轮廓加工精度.     

杂多酸催化合成氰乙酸乙酯的研究

采用自制的磷钨酸(PW12)、硅钨酸(SiW12)、活性炭负载的磷钨酸(PW12/C)为催化剂,以甲苯为带水剂,催化氰乙酸与无水乙醇合成氰乙酸乙酯。确定了反应的最适条件:n(氰乙酸)∶n(无水乙醇)=1∶3.5,反应时间3h,带水剂用量为28%,PW12、SiW12催化剂用量为原料的0.6%时,酯化率分别为96.5%、95.4%。PW12/C催化剂用量为原料的5%,酯化率为94.3%。但两种纯杂多酸的使用寿命3次左右,而负载后的磷钨酸可重复使用7次,酯化率下降缓慢,表明PW12/C催化剂更有利于氰乙酸的酯化反应。     

不同处理方式对花椒提取液及卤鸭脖挥发性风味成分的影响

为探究不同处理方式对花椒挥发性风味成分及其赋予酱卤鸭脖挥发性风味物质能力的影响,分析了粉碎水提、未粉碎水提、粉碎醇提、未粉碎醇提、粉碎汤提和未粉碎汤提处理对花椒卤水及卤鸭脖肉中风味物质组份的影响。采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)及气相色谱-离子迁移谱(GC-IMS)技术分别测定不同处理方式下的卤水及卤制鸭脖中主要挥发性风味成分差异。GC-MS结果表明,花椒卤水主要呈香化合物为醇、烃、酯和醚类,水提可提高花椒卤水中4-萜品油醇等醇类物质的溶出,醇提可提高毕澄茄烯等物质溶出,汤提对醚类物质的溶出效果较好,粉碎处理能有效促进烃、酯类物质的溶出,不利于醇、醚类挥发性成分在卤水中保留。不同处理方式下,经花椒提取液卤制后鸭脖肉中的主要物质均为4-萜品油醇、桉叶油醇;水提能显著促进桉叶油醇、柠檬烯对卤鸭脖的赋香,醇提使茴香脑的赋香效果较佳,花椒是否经过粉碎处理对于所制得的卤水赋予鸭脖肉挥发性风味物质没有显著影响。基于GC-IMS谱图分析,发现对于提取液而言,水提和汤提的粉碎处理无明显差异,醇提相较于水提、汤提具有明显差异;在卤鸭脖中,是否粉碎处理对花椒挥发性风味物质的呈香无明显差异;醇提相较于水...     

低腰牛仔裤穿着中存在的问题及解决办法

针对现代低腰牛仔裤穿着中存在的露臀、裆部紧绷等既不美观又影响舒适性的问题,在对裤装纸样与人体下肢形态和人体动态关联性分析的基础上,提出了改善的方法:在传统牛仔裤的设计基础上,将斜裁面料应用于臀部和膝盖部位,以解决露臀问题;通过对小裆弯适当加长等纸样修正方法,可改善裆部紧绷的情况.     

环境监测实验教学改革的初探

针对环境监测课程实验教学存在的问题,笔者提出了相关实验教学改革,内容包括强化实验教学环节、调整实验内容、增加开放性实验、培养学生实事求是的科学作风、加强计算机的应用以及改革实验成绩考核方法。     

中俄服装贸易的巨大商机

北京时尚类专业国际贸易展会已有很大发展。2003年中俄首届服装服饰及文化艺术展在业内外引发强烈反响．对照世界时装都市，北京的专业展会规模还不大，种类还不多，国际化专业程度还不高。北京的专业批发市场层次较低，主要是低效，高交易成本，诚信度低的现场，现金、现货交易。国内企业还不习惯于常年展示厅等现代交易模式。     

中俄服装贸易的巨大商机

一、关子北京时装之都的建议发展时装贸易展会和专业市场北京时尚类专业国际贸易展会已有很大发展。2003年中俄首届服装服饰及文化艺术展在业内外引发强烈反响,对照世界时装都市,北京的专业展会规模还不大,种类还不多,国际化专业程度还不高。北京的专业批发市场层次较低,主要是低效,高交易成本,诚信度低的现场、现     

卵漂石地层深基坑高压旋喷桩止水帷幕施工工艺

结合青海省微电机厂棚户区改造项目深基坑止水帷幕施工的成功经验,总结出卵漂石地层深基坑双排单重管高压旋喷桩止水帷幕施工的施工工艺及技术要点。     

碳化钼负载高分散Cu基催化剂的制备及加氢性能研究

以碳化钼为载体，采用锚定-沉积策略制备了负载型铜基催化剂(Cu/Mo₂C),考察了催化剂在对硝基苯酚(4-NP)催化加氢反应中的特性。X射线粉末衍射和扫描电镜结果表明铜物种以金属态的形式均匀分散在载体表面。催化结果表明：在25℃和常压下，Cu/Mo₂C在2 min内即可实现94.2%的4-NP催化转化，加氢速率常数达到38.6×10^-3 s^-1。此外，Cu/Mo₂C催化剂在五次循环利用中没有出现显著下降，表现出有较高的稳定性和循环利用性。     

人（月宏）骨头软骨生物力学性能试验研究

本文报道了对人（月宏）骨头软骨试样进行单向拉伸和蠕变力学性能试验结果。测定了关节软骨伸长比λ，拉格朗日应变γ，拉格朗日应力σ，以及基尔霍夫应力S。