重叠换相技术在四相无刷直流电动机中的应用研究

本文建立了四相无刷直流电动机的数学模型,分析此类电机转矩脉动的形成原因,采用重叠换相的控制方法来抑制转矩脉动,最后在Matlab/Simulink软件下搭建模型,对该方法的应用进行了系统仿真,仿真结果表明该方法在四相无刷直流电机中取得了很好的效果,通过调整重叠换相角能够有效的抑制转矩脉动。     

直线电机驱动XY平台的速度场轨迹规划与控制研究

针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况,提出一种基于速度场的轨迹规划方案,以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径,将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制,消除"轨径缩减"现象。首先,基于方向场理论,以划分网格点的方式构建轨迹速度场,并将由速度场规划的X、Y轴的速度分量作为系统指令的速度输入,通过设计各单轴PI控制器使X、Y轴的速度误差趋近于0,以提高系统的轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提方案能够构建任意轨迹的速度场,将双轴协调控制简化为各单轴速度控制,提高了系统的轮廓精度。     

小檗碱生产技术分析

小檗碱作为临床上常用的药材成分应用广泛,为提高小檗碱的提取得率,近年来对小檗碱提取的工艺研究很多。该文主综述了近些年来对小檗碱提取工艺的研究进展。     

挠性模拟器控制系统设计

挠性模拟控制系统作为模拟卫星扰动的力矩伺服系统,既要完成对周期性指令的准确跟踪,又要抑制系统中的非线性扰动。从模拟器的数学模型入手,考虑其运行中的摩擦扰动、参数摄动等非线性因素,设计转速自适应控制器和力矩自适应控制器,用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析,得到控制器参数整定范围。在挠性模拟器力矩仿真实验中,将该方法与传统PID方法进行对比,结果表明,该方法能够提高系统的力矩精度,满足系统高精度变频率力矩加载。     

渤海区域海洋采油平台高含水开发期的“水”问题

渤海区域数座油田经过十几年的注水开发,普遍进入高含水开发期。海洋平台产液增加,原油脱水、采出水处理、净化水回注地层的矛盾日益突出,"水"成了平台上部组块研究的主要对象。结合案例重点阐述了渤海区域海洋平台上部组块原油脱水系统、采出水处理系统及注水系统的改造,达到海洋平台节能降耗、降本增效、安全环保的目的。     

基于耦合参数辨识的直驱H型平台反馈线性化解耦同步控制

在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制精度的影响,提出一种基于耦合参数辨识算法和反馈线性化解耦控制器的同步控制策略。首先建立含有机械耦合动力学特性的同步运动系统数学模型;其次设计一种新颖的基于扰动观测器的耦合参数辨识结构,输入激励采用相对平滑的正弦位置和速度信号,以避免损坏机械结构。然后采用反馈线性化方法对耦合同步控制系统进行线性化解耦,并针对线性子系统,设计滑模控制器,提高系统鲁棒性。最后,实验结果表明,提出的辨识方法可以准确地辨识系统的耦合参数,并且基于辨识参数设计的反馈线性化滑模控制器能有效消除机械耦合的影响,提高同步控制精度。     

柔性智能化装配系统关键技术研究

基于Profinet现场总线通讯的柔性智能化弹药装配系统,采用可编程逻辑控制器(PLC),辅以远程I/O从站实现与两台装配现场的机器人控制器实时通讯,并与视觉相机进行UDP通讯,利用视觉引导定位补偿装配过程中存在的误差,实时调整装配机器人的姿态,实现装配过程的柔性化、智能化。介绍装配系统的组成和装配工艺,重点研究视觉补偿的原理及其算法的设计,通过实验验证视觉补偿能够很好地消除装配过程中存在的误差,满足弹药装配的高精度、高可靠性。     

DSP在神经网络伺服控制器设计中的优势与应用举例

介绍了多层前馈神经网络的基本结构，然后对ＤＳＰ及其适用于神经网络计算的特点进行了详细论述，最后给出了基于ＤＳＰ的神经网络控制器应用于伺服系统的实例．     

交流伺服系统的滑模变结构加速度控制法研究

本文提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制，可以大大削弱变结构控制产生的抖动，提高运行的平稳性和定位精度，减少能耗。理论分析和实验结果表明，本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题，而且结构简单，按照精度要求可方便地调节控制参数。     

毒死蜱在温室和露地番茄中的残留降解动态研究

采用气相色谱技术,对毒死蜱在露地和温室番茄中的残留消解动态、最终残留量进行了研究。结果表明:毒死蜱在露地番茄中的降解半衰期为4.4~5.1 d,在温室番茄中的降解半衰期为4.3~4.5 d。48%毒死蜱乳油按推荐有效成分用量450 g/hm~2喷施2~3次,药后7 d露地和温室番茄中的最终残留量分别为0.24~0.27 mg/kg和0.36~0.39 mg/kg。