基于周期性扰动学习的永磁直线电机自适应滑模位置控制

针对永磁直线同步电机伺服系统易受周期性扰动、摩擦力及参数摄动等不确定性因素影响位置跟踪精确度的问题,提出了一种基于周期性扰动学习的自适应滑模控制方法.采用滑模控制确保永磁直线同步电机伺服系统对不确定性因素具有较强的鲁棒性,提高系统响应速度.利用周期性扰动学习算法学习系统中的周期性扰动并进行补偿,同时设计自适应律估计系统非周期性扰动和学习误差,削弱滑模抖振现象.基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了此控制器的渐进稳定性,保证系统位置跟踪误差在有限时间内收敛.仿真与实验验证了所提出的周期性扰动学习的自适应滑模控制器能显著提高永磁直线同步电机伺服系统的动态响应性能和鲁棒性能,而且可以达到更高的位置跟踪精确度.     

分析公路工程试验检测存在的问题与对策

在公路工程的施工技术管理中,对公路工程进行试验检测至关重要,其功能主要是对公路的质量进行检测,而检测的结果直接关系着工程是否能够顺利的投入使用。当前,我国的公路建设规模和等级正在不断上升,但是公路工程试验检测的工作却还处于滞后状态,致使试验检测工作难以达到当前公路工程检测的需求。本文主要就公路工程试验检测当前存在的问题进行分析,并提出相应的解决策略。     

小檗碱生产技术分析

小檗碱作为临床上常用的药材成分应用广泛,为提高小檗碱的提取得率,近年来对小檗碱提取的工艺研究很多。该文主综述了近些年来对小檗碱提取工艺的研究进展。     

基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制

针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为单轴速度控制。采用反馈线性化方法针对各单轴非线性速度误差动态进行线性化处理后,设计状态反馈控制器,减小系统的速度误差,以提高系统轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提控制策略能够有效提高XY平台的轮廓精度。     

永磁直线电机离散PID神经网络重复控制

针对永磁直线电机的非线性摩擦问题,提出了一种混合智能控制和重复控制设计方案实现永磁直线电机的跟踪控制。为了补偿摩擦力首先应用基于RBF神经网络控制器与PID控制器相结合来实现对周期信号的跟踪。为了进一步提高周期信号跟踪性能,在反馈控制回路中增加一个来源于Bzout恒等式特解的离散时间重复控制器。合成混合控制器(包括神经网络控制器、PID控制器和重复控制器)在直线电机运动控制中能够实现周期性参考输入信号跟踪及扰动抑制。仿真结果表明:控制器能够达到较好的控制效果。     

耕地后备资源调查评价结果自动检查方法的实现——基于ArcGIS的空间分析建模

在云南省耕地后备资源调查评价成果数据省级检查汇总工作开展的背景下,基于Arc GIS空间分析建模中的图解模型建模工具,通过将数据规范化、标准化,质检过程流程化、模块化,实现耕地后备资源调查评价结果正确性自动化检查,进而为今后省级检查汇总工作进行指导。实践结果表明:图解模型建模工具使质检的自动化程度提高,提升了工作效率,减少了人力物力的投入,节约了工作成本。     

四川旅游景区导视系统特色化设计探析

分析了导视系统特色化设计对旅游景区品牌建设的重要性,论述了四川旅游景区导视系统设计存在的优点和不足,进而分析了导视系统特色化设计的好处,在此基础上,提出了四川旅游景区导视系统特色化设计的可行性。     

酸性电解水对草鱼品质及挥发性风味物质的影响

优化草鱼片酸性电解水减菌工艺条件,在此基础上,采用气相色谱-离子迁移谱（gas chromatography ion mobility spectrometry,GC-IMS）技术分析减菌处理前后草鱼片的挥发性风味物质,并结合感官评价、微生物指标和理化指标共同评价酸性电解水减菌处理对草鱼片品质特性的影响。结果表明：经过优化得到的草鱼片酸性电解水减菌工艺为电解水温度4 ℃条件下,以料液比为1∶5（m/V）浸泡处理鱼肉5 min;经酸性电解水处理后,草鱼片的亮度值和感官评分明显高于对照组,菌落总数、优势腐败菌数量和总挥发性盐基氮含量则明显低于对照组;GC-IMS分析发现,酸性电解水处理能抑制2-丁酮、2-庚酮和3-戊酮等呈腐败特征的酮类物质的产生,有效保持草鱼片的风味。综上所述,酸性电解水处理能有效保持草鱼片的鲜度品质,并减缓风味劣变,草鱼片货架期延长1～2 d。     

永磁同步平面电动机的滑模控制器设计

为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰观测误差,从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究,结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度,同时具有良好的鲁棒性和稳定性。     

AT90CAN128的开关量控制单元设计

介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。