稀土萃取分离过程中乳化物的处理方法研究

对稀土萃取分离过程中的乳化物进行了回收试验。结果表明,采用氢氟酸进行处理,效果很好,有机和稀土可以全部回收,并成功用于工业生产,处理出的有机相返回槽体没有对槽体造成任何影响。     

直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制

针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.     

龙门移动式数控机床磁悬浮系统的同步控制

文章提出了采用磁悬浮技术来消除龙门移动式数控机床中移动部件与静止导轨之间存在的摩擦。针对外界扰动引起的横梁两端悬浮高度不一致性问题进行研究,采用模糊自整定PID控制策略来抑制横梁的扭斜现象。这种控制方案将两磁悬浮系统的位置偏差信号作为模糊自整定PID控制器的输入,通过反馈补偿控制,实现横梁两端的同步悬浮。仿真结果表明,此控制方案抗干扰性能强,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。     

永磁交流同步直线电机伺服系统

永磁直线同步同服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。但由于变速机械，更易受参数、负载等扰动的影响。本文提出了一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法。参数的变化、负载的波动等各种噪声有观测器预测估算，并产生前馈补偿信号输入系统。实验结果表明，该方法能有效地抑制各种扰动影响。     

拟薄水铝石凝胶制备牙科托槽用ZTA陶瓷的研究

利用拟薄水铝石的凝胶作用,以浓HNO_3为引发剂,将Al_2O_3(1μm)粉末和含3%Y_2O_3的ZrO_2(200nm)粉末均匀填充在拟薄水铝石的溶胶双电层内,在一定温度和时间下胶凝固化并干燥成坯。将生坯通过不同的温度烧结后,制备出ZTA陶瓷正畸托槽材料。主要研究拟薄水铝石的胶体行为、不同固含量下生坯的性能以及ZrO_2对陶瓷晶粒结构和力学性能的影响。结果表明,经拟薄水铝石凝胶制备的陶瓷生坯具有一定抗弯强度(达4 MPa),可用于力学加工。在该制备方法中,ZrO_2可更好地发挥增韧作用,增加陶瓷烧结后致密度,提高陶瓷托槽材料的抗弯强度。     

基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.     

装饰艺术的文化意义

本文以装饰艺术的文化意义为探讨对象,从装饰艺术产生之初入手,分别从装饰艺术是人类认知世界的精神性存在、装饰艺术传达和表征着文化信息、装饰艺术是人类审美意识物化的符号三个方面探讨了装饰艺术的文化意义。这对我们认识新时代环境里的装饰艺术有指导价值。     

工程实施阶段业主的项目管理

工程实施阶段业主的项目管理是建设项目管理的一部分,它同样包括为广大管理者所熟知的、一般管理所具有的决策计划、组织、协调与控制五大功能,项目管理成败的关键在于＂认真＂二字,只要以铁的决心去推行,就一定能圆满完成项目管理的任务。     

轴流泵汽蚀性能与nD值的研究

本文讨论了轴流泵汽蚀性能的nD值的有关情况，研究了国内外轴流泵的性能数据后认为，不能用nD值作为判定轴流泵汽蚀性能好坏的准则，汽蚀比转速C才是判定轴流泵汽蚀性能高低的普遍准则，为进一步研究轴流泵汽蚀现象提供了有用的资料。     

校园·花园·植物园 ——记上海徐汇中学校园绿化

从繁华的徐家汇,走进徐汇中学的校园,仿佛进入了另外一个世界。整个校园绿树成荫,繁花似锦,一派生机。校园内,除西侧大操场外,凡是有土壤的地方,都有绿色的植物。