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一、荧光增白剂在毛皮染色中应用的理论依据和使用目的 荧光增白剂是一种发出蓝紫色荧光的白色染料,属阴离子型化合物,可与阴离子及非离子表面活性剂、直接、酸性等阴离子型染料混合使用,但不宜与阳离子型染料、阳离子型表面活性剂等同浴使用,否则要产生沉淀,影响作用效 相似文献
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作为奥运前最后的储备年,2007是通信设备市场辉煌的一年:中国移动通信产业走过整整20年,TD-SCDMA产业已步入成熟,电话用户超过9亿,其中移动用户突破5.4亿,手机生产量超过2亿,等等.对于2007年国内电信设备市场主体和产品结构发生了哪些变化,行业集中度较之前几年是否有所偏离,将对中国通信产业今后的发展造成什么影响等问题,文章将结合一年来的数据,运用科学的统计方法做系统分析,旨在深人研究2007年电信设备市场,力求对国内电信设备市场有一个新的、深层次的认识. 相似文献
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一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机构基于多平面方程利用最小二乘法标定传感器初始位姿,采用新型接触式传感器测量产品表面数据, 精确计算当前刀具与产品表面的法向夹角;研究机器人找正算法,建立法向找正数学模型,计算出机器人需要到达的姿态,将数据发送到机器人控制器驱动机器人精确运动到正确位置,实现末端执行器上刀具与产品表面的法向重合。通过实验验证,该套系统末端制孔垂直精度在0.3°以内,完全满足航空标准0.5°的要求,提高了制孔质量。 相似文献
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分裂四元数矩阵方程求约束解问题在数学研究和物理应用中有重要的科学意义,针对分裂四元数矩阵的范数定义所造成的最小二乘解求解困难问题,研究了分裂四元数矩阵方程$AXB +CY D = E$的最小二乘$\eta$-埃尔米特解。首先定义分裂四元数反对合变换和$\eta$-埃尔米特矩阵,其次引入分裂四元数矩阵的Frobenius范数,通过基于分裂四元数矩阵的复表示,解决最小二乘解的求解困难问题。最后利用矩阵的Moore-Penrose广义逆以及Kronecker积,推导出分裂四元数矩阵方程的最小二乘$\eta$-埃尔米特解以及唯一极小范数解的表达式。数值实验验证了该方法的可行性。 相似文献
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应用复合电源的轻度混合动力汽车的参数匹配 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决混合动力汽车成本高、电池寿命短的问题,提出了复合电源轻度混合动力汽车的思想,通过取消发动机怠速、回收制动能量提高燃油经济性,应用电机主动同步技术缩短换档时间,利用超级电容寿命长、效率高的优点与电池组成复合电源,缓冲电池功率负荷,延长电池寿命。对整车各动力部件进行了参数匹配,通过仿真分析对匹配结果加以验证,并总结出将复合电源应用到轻度混合动力汽车中的可行性。 相似文献
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一种新的并联混合动力客车的自适应控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在自适应控制策略的基础上建立了基于工作效率的等效油耗模型。针对自适应控制策略优化过程复杂、计算量大的缺点,提出一种瞬时优化算法与逻辑门限判断相结合的新的自适应控制策略,并利用Matlab/Simulink/Advisor仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,这种控制策略在仿真时间缩短且保持电池SOC状态稳定的情况下,有效地改善了混合动力客车的燃油经济性和排放性。 相似文献