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81.
82.
基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°. 相似文献
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84.
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针对推荐系统中单类协同过滤(OCCF)可解释性差、数据噪声多的缺陷,提出了一种基于置信度加权的单类协同过滤推荐算法。算法通过置信度函数将用户隐性反馈映射为置信概率,并将该函数集成到隐性反馈推荐模型(IFRM)框架中,形成了隐性反馈置信度加权推荐模型(CWIFRM);在此基础上,针对CWIFRM基于随机梯度下降提出了异构置信度优化算法。实验结果表明,该模型在多个数据集上都具有更好的推荐效果,异构置信度优化算法使推荐质量得到了进一步提高,验证了CWIFRM具有较强的适用性、可解释性和抗噪声能力。 相似文献
86.
城市污水处理厂化学除磷效果及运行成本研究 总被引:2,自引:1,他引:2
通过对硫酸亚铁、氯化铁、硫酸铝、聚氯化铝和聚氯化铝铁的小试研究,以及时北京城市排水集团下属三座污水处理厂在沉砂池、曝气池的生产性试验研究,详细论述了化学除磷的除磷效果与化学药剂投加量、运行成本和磷削减成本的关系,用于指导和控制城市污水处理厂除磷的直接成本,并保证城市污水处理厂高效、稳定的处理效果。试验表明,当出水总磷要求小于1 mg/L和0.5 mg/L时,药剂中金属元素与去除磷元素的物质的量之比(Me/P)、运行成本、磷削减成本分别为:2~2.5、0.1~0.13元/m~3、4.5万~5.5万元/t和3~6、0.13~0.2元/m~3、5万~15万元/t。 相似文献
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88.
对目前已有的解析法找形和基于ANSYS的有限元法找形进行了整理和总结,并通过具体算例对几种找形方法进行了比较和精度分析,得到斜抛线法和平抛线法的适用范围,以及验证了有限元找形方法在工程中应用的可靠性。 相似文献
89.
以中试装置为研究对象,对比曝气器形式、通气量和悬浮载体填充率对曝气设备氧转移特性的影响。结果表明,微孔曝气器标准氧总转移系数(KLas)高于大孔曝气器;微孔与大孔曝气器的KLas随通气量的增加而提高,悬浮载体的增加有助于提高微孔曝气器的KLas,也可显著提高大孔曝气器的KLas。随着通气量增加或载体填充率的增大,微孔曝气器比标准氧转移效率(SSOTE)增大,优化通气量和填充率分别为≤40 m^3/h和≤40%;大孔曝气器的SSOTE显著增加,优化填充率为40%。随着通气量增加,微孔曝气器理论动力效率(Ep)保持不变或降低,且其通气量应≤32 m^3/h;而大孔曝气器Ep显著增加;二者优化填充率均为<40%。 相似文献
90.
该文针对某总温总压受感器在振动试验过程中K型铠装热电偶断裂的故障,进行原因分析和改进。将铠装热电偶更换为带编织绝缘层的K型热电偶,采用双孔瓷管作为热电偶丝和壳体之间的绝缘和固定元件,设计尾部电缆固线套。通过模拟仿真和数值计算的方法对时间常数指标进行分析,采用增大总温总压受感器阻滞腔排气孔尺寸的方法,将阻滞腔内平均内流速度由22.047 m/s提高到41.835 m/s,计算理论时间常数由1.01 s降为0.688 s。通过温度特性校准,受感器测量精度满足Ⅰ级K型热电偶的精度要求;经时间常数试验校准,在来流马赫数Ma为0.3,高度H为0条件下,时间常数变化范围为0.860~0.930 s;通过强化振动循环试验验证,产品功能性能正常,提高了产品可靠性。 相似文献