色差对机器视觉尺寸测量精度的影响研究

目的机器视觉尺寸测量系统照明光源为复色光时,色差会使图像边缘轮廓变得模糊,主要研究色差对尺寸测量精度的影响。方法以搭建的机器视觉尺寸测量系统为平台,分别采用白色(复色光)、红色、绿色、蓝色的LED背光源作为照明光源,采集标准圆柱体图像,经软件系统处理后获得测量结果。结果当照明光源为复色光时,重复性测量误差和线性度误差分别在1μm和2μm以内;当采用单色光作为光源时,重复性测量误差和线性度误差分别控制在0.5μm和1μm以内。结论色差对机器视觉尺寸测量的重复性和线性精度都有影响,可以采用单色光来避免色差,从而进一步提高测量精度。     

弹翼翼型面的数学处理与CAD/CAM技术研究

分析了弹翼翼型面的结构特点。运用工程数学理论对给定翼型面的型值点进行了精确处理。取代了传统的由CAD软件直接处理的方法。构造了列表点函数方程。进而建立了CAD实体模型。在内部局域网和数据库系统的支持下,完成导弹关键零部件的设计计算与结构分析。实现了CAM自动编程、模拟仿真加工及数,控加工。     

刀具轮廓亚像素精度阈值分割算法研究

摘 要：提取亚像素精度边缘轮廓是完成刀具几何参数精确测量的重要环节。该文研究了一种简单有效的方法,该算法基于灰度阈值分割定位像素级边缘,并经双线性插值法细分完成亚像素边缘轮廓的提取。最后设计实验对比分析了该算法以及基于Canny和Sobel算子的亚像素边缘检测算法所提取轮廓的特点。结果表明在准确的前提下,对高对比度图像应用该算法后,能比后两者更快速地完成边缘轮廓提取。     

旋流高频振动脱水筛

简述了国内外旋流筛技术发展概况 ,着重介绍了新型旋流高频振动脱水筛的优点、工作原理、使用选型以及主要结构。     

基于模糊理论的辊弯模具反求技术及其应用

本文提出了一个新的概念:"生产系统反求". 通常所说的 "逆向工程" 或 "反求技术" 是针对某一零件或产品进行操作, 本文应用模糊理论研究濒临报废的整条生产线更换某些关键部位即可使生产线恢复正常生产. 该项技术已应用于某厂引进的复杂型材辊弯成型生产线辊轮模具的反求, 使已报废的两条生产线生产出合格产品, 并用自行研制的系统重新设计、制造了两条生产线.     

重载汽车齿轮变速箱振动与噪声特性

针对重载汽车齿轮变速箱的工作特点,对该齿轮箱的空档、十个前进档、两个倒档的稳态运行及其升速过程进行振动与噪声测试,并对振动信号进行时域和频谱分析。分析结果对于了解齿轮变速箱的振动与噪声特性以及基于振动和噪声信号的齿轮箱质量评价具有重要意义,并且为研究以减振降噪为目的的齿轮箱结构动力学优化设计奠定基础。     

螺旋孔型斜轧变形的有限元分析

目的 用有限元法探索斜轧变形的规律。方法 在分析和合理简化的基础上,提出斜轧变形的有限元法模型,以ANSYS软件为工具,对该模型进行计算分析。结果 获得轧件横断面内的应力和应变分布。结论 结果与其他方法的结果相吻合,曼内斯曼（Manesmann)效应是循环应力下疲劳的结果。     

多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法

为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。     

矿用铰接式自卸车车架动态特性研究

以某矿用铰接式自卸车车架为研究对象,对其动态特性进行了详细的研究。通过模态分析,得到了车架的前6阶固有频率和振型等模态参数。将分析结果与发动机及路面激励进行了比较分析,结果表明整个车架满足动态特性的条件,符合车架设计的要求,所得结论为该车架的改进设计提供了参考和依据。     

基于TRIZ理论的某防爆胶轮车车架优化设计

为了减轻某矿用防爆胶轮车整体重量,基于优化设计和TRIZ理论对胶轮车的机架进行了优化。根据胶轮车的行驶工况和承载情况,建立了前后车架的有限元模型,采用有限元法分别对车架进行了动静态的应力应变分析,分析结果表明,在对车架进行优化以后,车架的应力强度在许用应力范围内,优化改善了胶轮车的机架。使车架更趋合理。