基于平均奖赏强化学习算法的零阶分类元系统

零阶学习分类元系统ZCS（Zeroth-level Classifier System）作为一种基于遗传的机器学习技术（Genetics-Based Machine Learning）,在解决多步学习问题上,已展现出应用价值。然而标准的ZCS系统采用折扣奖赏强化学习技术,难于适应更为广泛的应用领域。基于ZCS的现有框架,提出了一种采用平均奖赏强化学习技术（R-学习算法）的分类元系统,将ZCS中的折扣奖赏强化学习方法替换为R-学习算法,从而使ZCS一方面可应用于需要优化平均奖赏的问题领域,另一方面则可求解规模较大、需要动作长链支持的多步学习问题。实验显示,在多步学习问题中,该系统可给出满意解,且在维持动作长链,以及克服过泛化问题方面,具有更优的特性。     

渐开线齿廓单点拟合法及其精度分析

用电火花线切割模具渐开线齿廓之前 ,需要先用若干段圆弧拟合渐开线 ,以便计算编程数据。本文提出了渐开线单点拟合及其精度分析计算方法 ,供确定渐开线的线切割轨迹参考。     

基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析

研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R／／R／／R／／P（4R）}／／{R／／R／／P（4R）／／R}上{R／／R／／R／／P（4R）}的运动学特性，并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正解方程，并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析，发现该三平移机构为近似完全解耦的机构；然后利用基于影响系数的方法，比较容易地推导出了该机构的速度、加速度的准确表达式，避免了繁琐的正解方程的求导微分；最后利用ADAMS软件、MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真模拟与理论计算，验证了理论推导的正确性。     

蒸汽锅炉温度测控仪的研究

本文介绍了基于单片机89C52的锅炉温度仪的硬件设计和软件设计的过程.对硬件原理图和程序流程图作了系统的描述,可以实现包括温度测量、显示、控制与RS485通信等功能.     

竹节纱机织面料的疵点分析和防范措施

分析了竹节纱在机织面料上形成的疵点类型和特点,并根据设备情况按工序提出了具体的防范措施,认为竹节的粗度及其在布面上的分布规律都会影响竹节纱织物的风格,生产前应要多试纺试织,以免造成浪费。