电磁驱动微进给机构的研究

介绍了一种电磁式微进给驱动机构，并进行了动态特性分析。在其闭环控制系统中，用自学习控制方法自动调节系统各环节的传递参数，使微进给机构获得较高的频响与进给精度及较大的微进给行程范围。     

基于交互式平台的三维组合夹具设计系统

为了提高组合夹具设计的效率和质量,从实用性和易用性的角度出发,以SolidWorks2001Plus和Windows2000作为支撑环境,利用Visual C 6.0、Access2002等开发工具,应用面向对象的程序开发方法,构造了一个组合夹具设计系统.为设计人员进行组合夹具设计提供了一个软件辅助工具,使其能够在软件的帮助下顺利完成组合夹具的设计.     

全数字反馈高性能直线伺服电机的机电系统设计

提出一种全数字反馈的新型高性能直线伺服电机的机电系统设计方法 ,包括硬件及控制系统。系统采用光栅位移测量方法和 DSP高速信号处理器实现信号的采集和处理 ,应用了基于非线性状态观测器的控制算法 ,系统的机电动态特性、控制误差和跟踪特性均得到很大的提高。     

重复控制及其在变速非圆车削中的应用

为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性，建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型，分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器，给出了详细的设计过程和稳定性分析，对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明，基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值，能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响。     

金刚石微粉砂轮超精密磨削技术

论述了金刚石微粉砂轮超精密磨削的特点、存在的技术难题及其发展前景。对金刚石微粉砂轮超精密磨削机理进行了探讨，认为它是以微切削为主的多种作用的融合；研究了金刚石微粉砂轮修整机理及其常用的有效修整方法；提出了树脂-金属复合结合剂金刚石微粉砂轮的构想，论述其结构的形成、制作过程及其实际磨削效果；最后，探讨了进行金刚石微粉砂轮超精密磨削时的影响因素及环境条件。     

异地分布式存储环境下的产品数据一致性控制技术

为了解决分布存储机制所带来的产品数据一致性问题，依据产品数据的产生位置和使用属性，设计了基于主副本的产品数据分布存储策略，同时，在异地企业间设计并使用了主一辅服务器协同的并行处理机制。通过基于数据全相关的产品数据一致性更新技术，解决了异地产品数据之间的主副本一致性实时更新问题；通过基于自顶向下的产品数据一致性检查技术，实现了盟主企业的产品中心数据库和联盟企业的产品次级数据库的主动核对和自动检查。两种一致性控制策略的协同工作，较好地解决了产品数据异地分布式存储环境下的一致性控制问题，并以航空某企业联盟为应用背景，进行了应用验证。     

数控加工中的在线测量技术

论述精密测量技术的发展和数控技术的特点，介绍一种新型的在位检测系统，指出在线测量应用于数控技术的可行性及其发展前景。     

重复学习控制及其在机械工程中的应用

介绍重复学习控制的基本原理，简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况，从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论；列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用；最后给出其在直线伺服单元中的应用实例。     

机械设计专家系统中面向对象的知识表达方法研究及应用

面向对象的知识表达方法是一种新的知识表达方法，它将规则、框架、过程等多种知识表达方法按面向对象的编程原则结合起来，组成一种混合的知识表示形式．该方法既能实现符合推理．又可进行数值计算，能满足建造机械设计专家系统的需要．本文介绍了面向对象的知识表达方法的基本结构与特点，以及在数控龙门铣变速箱结构设计专家系统中的应用．