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触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构,以及感压可导橡胶的F-R特性,最后展望了这种传感器的应用领域。 相似文献
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本文在基于大型通用有限元软件ABAQUS的基础上,利用ABAQUS丰富的单元及材料库、强大的非线性计算功能,并采用相应的计算模型和数值计算方法,对复杂高层结构罕遇地震作用下进行了弹塑性动力分析,并和Pushover分析结果及振动台试验结果进行了初步的对比研究,认为弹塑性动力时程分析方法更为合理、计算结果更为精确,是在罕遇地震作用下结构验算更为可靠的分析方法。 相似文献
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