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41.
针对工业系统中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,基于内模控制原理,将IMC-PID(internal model control-proportional integral derivative)控制器参数整定与鲁棒控制相结合,设计一种IMC-PID控制器参数的鲁棒整定方法。通过一阶环节逼近积分环节,采用泰勒公式逼近时滞项,推导得到IMC-PID控制器参数的设计公式。并基于鲁棒性能指标给出了简单的参数整定解析表达式,实现IMC-PID控制器的鲁棒整定。仿真结果表明,基于鲁棒性能指标的IMC-PID控制方法克服了常规方法中参数整定的盲目性,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。 相似文献
42.
43.
44.
针对汽轮发电机组主汽门开度的非线性特性,用状态反馈精确线性化理论中的零动态设计方法求出了汽轮发电机中主汽门开度非线性控制规律,并构造出相应的,非线性控制器;仿真结果证明,这是实现汽轮发电机组主汽门开度优化控制的一种可行方法 相似文献
45.
神经网络在工程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了目前工程控制中常见的几种神经网络模型:BP网络、径向基网络、动态反馈网络及其相庆的学习算法;重点分析了神经网络与反馈控制、自适应控制、模糊控制、模式识别等相结合的典型形式,及其相应的工作机理,并指出了今后的可能发展方向。 相似文献
46.
火电厂主汽压力的IMC-PI控制系统设计 总被引:5,自引:1,他引:5
针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模-比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为广义被控对象的内部模型,给出了广义被控对象模型的建立方法及控制系统的设计步骤。对控制系统进行仿真试验,试验结果表明,所提出的控制方案有很好的克服扰动和给定值响应能力。 相似文献
47.
48.
49.
解决LCL型并网逆变器谐振问题的有效途径是采用电容电流反馈的有源阻尼法,比例谐振(PR)调节器因具有良好的准确性和抗干扰性能,比PI调节器更适于对并网电流控制,但电网电压背景谐波会使并网电能质量变差。提出了一种基于电网电压微分前馈和PR调节器相结合的双闭环控制策略,经过适当变换,电容电流内环等效为网侧电感电压微分反馈,电网电压前馈等效为比例前馈。仿真实验结果表明,基于电网电压微分前馈和PR调节器相结合的控制策略可以基本避免电网电压谐波影响并网电能质量,且该策略可以省去对三相电容电流的检测,在很大程度上节约了成本。 相似文献
50.
为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型;其次通过设置各液压元件的参数,模拟液压系统中常见故障;最后结合仿真数据的方差定量运算,分析系统在不同状态下活塞杆运动和响应特性曲线。仿真结果表明:该模型能够有效模拟电液随动系统的动态特性,通过对故障特征仿真进行结果分析,可直观判断出不同故障发生的位置、原因以及对系统运行的影响程度,可为后续检修及预防工作提供有效理论依据。 相似文献