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为提高探测器在复杂深空环境中自主导航精度,提出基于二阶中心差分法和PCA模型改进的粒子滤波算法。首先通过二阶中心差分滤波方法获取最优的重要性密度函数,采用对称比例的采样算法从中进行样本点采样;然后通过引入主成分分析法对采集的样本集进行预处理,引入比例缩放因子,对粒子集合进行粒子重采样。通过仿真实验,此方法能够在很大程度上改进粒子滤波算法中出现的粒子退化的问题,使跟踪系统平均误差达到0.429,提高算法的跟踪精度和稳定性,实现探测器复杂环境下高精度自主导航。 相似文献
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为提高双钩波形板汽水分离器的分离性能,采用计算流体力学方法建立波形板内的两相流动模型,并对不同结构疏水钩的波形板汽水分离器进行研究。通过数值计算得到了波形板内的速度云图和液滴运动轨迹,并分析了不同进口速度下疏水钩结构对压降和分离效率的影响。结果表明:大部分液滴在前两级通道被分离,进口速度为0.922 m/s时其质量份额可超过50%;疏水钩通过影响流场的局部流速和湍流强度进而影响压降和分离效率,疏水钩对液滴的直接拦截作用有利于提高分离效率。综合考虑分离效率和压力损失获得了综合性能良好的双钩波形板汽水分离器结构型式。 相似文献
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食品安全关系国计民生,直接影响人民群众的生命财产安全。国家对食品安全的监管日益加强。近几年,随着监管抽检数量的逐年增加,抽检项目也在逐步完善。监管过程中重点关注给人体健康带来严重危害的物质的检测情况。为防止发生食品安全事故,规范食品经营生产,保障人民生命财产安全,原国家食品药品监督管理总局规定了食品安全监管中的限时报告要求,一直沿用至今。本文着重介绍限时报告的具体要求。 相似文献
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采用激光多普勒测速(LDV)系统,对带有2道搅混格架的5×5棒束格架下游4个横截面的流场进行了轴向流速测量。实验测得了各个截面上的平均轴向速度分布和轴向脉动速度均方根(RMS)分布。通过比较不同截面的平均速度与RMS速度的差异,分析了定位格架下游流场的演变规律;比较了2道格架下游的实验数据,分析了上游流场对格架效应的影响。本文实验数据是在充分重复性实验的基础上获得的,可以为计算流体动力学(CFD)结果的验证和评价提供基准参考。 相似文献
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王啸宇 《锻压装备与制造技术》1977,(6)
虽然模锻工艺没有达到前些年所预料的那种进展,但是在面临原材料紧张的情况下,却具有空前的现实意义。本文拟就模锻工艺的使用范围和可能性作一概括介绍。一、引言据西德锻造工业联合会(IDS)统计,第二次世界大战后,西德的锻件产量每隔十年就翻一番,例如: 1950年:20.2万吨 1960年:58.8万吨 1970年:100.9万吨虽然近几年来生产不大景气,但锻件产量仍保持在每年一百万吨左右。 相似文献