A~＊路径规划算法的改进及实现

针对A＊算法在路径规划过程中因遍历节点多而导致搜索时间长和路径规划距离长的问题,对A＊算法进行了改进.改进算法采用两点间的欧氏距离作为估价函数,并以前向搜索和后向搜索交替进行的方式来减少路径规划时间.仿真结果表明,改进算法在搜索时间和距离上分别比A＊算法减少了0.0184s和42m,在搜索得到的路径长度和算法运行时间上明显优于A＊算法.     

基于51单片机的PCM解码设刮

简述 1.PCM数字音频格式特点 脉冲编码调制PCM是数字通信的编码方式之一。是最常见的音频数字格式,由取样、量化和编码三个基本环节完成PCM调制,形成二进制序列,并录制在记录媒介上。它没有附加的文件头和文件结束标志,一般采用16位44．1kHz的采样率。PCM编码的最大优点就是音质好,但其无压缩编码使得占用体积很大,故一张AudioCD光盘的容量只能容纳74分钟音乐信息。     

慢衰落信道环境下中继节点的优化选择方案

在协同通信技术中,中继节点的选择是一个重要的研究方向。在以往的文献中,只考虑了单径信道下的中继节点选择,而在实际情况下,通信信道是多径衰落的。为此,提出了一种多径慢衰落信道环境下的最优中继的选择方案。实验结果显示,利用此方案选出的最优中继节点往往不是传统的只考虑单径情况下所选出的最优中继节点。因此,所提出的方案更符合协同通信中的实际情况,并可在较大程度上提高系统的性能。     

过冷合金熔体非平衡凝固中形核方式的竞争

本文立足于经典形核理论和非热形核理论，分析了过冷熔体非平衡凝固中连续形核同位置饱和的竞争．决定过冷熔体形核方式的关键因素是初始熔体的过冷度与异质核心的尺寸．随着净化的进行，熔体过冷度提高，N1，r^＊以及△G^＊逐渐降低，它们之间的相互竞争使形核方式从位置饱和向连续形核转变，并解释了过冷Ni-Sn与Ni-Si共晶合金中观察到的组织变化．表明低过冷下Ni-Sn合金形核方式为位置饱和；Ni-Si共晶合金中，△T〈180K时形核方式为位置饱和，180K以后，形核方式从位置饱和转变为连续形核．     

专业对口校企联合：开辟电泳行业培养人才的新路子

2007年6月7日，武汉科利尔化工有限公司与武汉建筑材料工业学校正式签定了联合开办电泳专业培训班的协议并举行了揭牌仪式。此举填补了国内电泳专业人才培养的空白。     

EDTA滴定法测定铬基焊粉中的镍含量

文章研究了铬基焊粉中镍的测定方法：提出了硫-磷混酸溶样,高氯酸氧化铬为Cr（Ⅵ）,大量Cr（Ⅵ）与NaCl生成挥发的CrO2Cl2而除去,酒石酸络合掩蔽残存Cr、Fe等杂质,在乙酸盐缓冲的微酸性溶液中,用丁二酮肟沉淀镍与干扰元素分离,EDTA滴定法测定镍含量：生产分析表明分析结果令人满意.     

M-A岛高温回火转变产物对核电SA508-3钢冲击韧性影响机制

利用SEM、TEM、XRD和EBSD等微观分析手段,研究了核电SA508-3钢马氏体(M)-残余奥氏体(AR)岛(M-A岛)高温回火转变对冲击韧性的影响机制.结果表明,正火态SA508-3钢中M-A岛呈块状,以AR为主.M-A岛经650℃高温回火后,转变成铁素体和M3C碳化物组成的析出相聚集区.沿析出相聚集区边缘分布的...     

更小、更轻、更廉价的微机电系统

今后几年 ,微机电系统 (ＭＥＭＳ)在军事设备领域将变得和今天的微处理机一样普通。ＭＥＭＳ是用传统数据处理与控制系统集成最新型的敏感与传动功能的微小尺寸装置。ＭＥＭＳ通常由硅制成 ,多采用由微电子工业开发的部件的装配与封装技术。它之所以具有自己的特点 ,即将机械或结构部件(如带有电子装置的加速度计和微透镜 )和一些电子装置 (如微处理器和射频发射机 )集成在一起 ,也包括流体、光学、电磁和电稳定系统。正如在微电子和通讯领域国防工业能推动商业开发一样 ,民用市场也将从ＭＥＭＳ的应用中获益。对新技术持保守态度的自动化工…     

脉冲电容器残余电荷对MOV残压影响的试验研究

基于GB18802.1-2011,对MOV进行8/20μs冲击电流试验时,经常发现当冲击电流归零后,残压或者持续一段时间归零(正峰)、或者过零(反峰)后再归零。为解释这一普遍存在的试验现象,对冲击试验回路在带负载情况下进行了等效电路分析,并利用试验得出:由于冲击后主回路开关不能迅速切断回路,使电容器上残余电荷形成的电压加在试品上导致电流过零后还存在残压,其值等于电容器残余电荷形成的电压,持续时间为开关关断所用时间。     

磁场条件下不同组织45钢摩擦磨损性能研究

研究了磁场条件下不同组织45钢的摩擦磨损性能。结果表明,无论是退火45钢还是淬火45钢,在一定磁场范围内都能使摩擦系数减少,磨损率降低。退火45钢受磁场影响较大,而淬火45钢受磁场影响较小。二者磨损机制均为无磁场时主要为磨粒磨损,有磁场时主要为粘着磨损。