7075合金板材时效制度的研究

本文用正交试验法研究了7075合金板材双级时效制度和性能的关系及其变化规律,并与单级时效进行比较。通过试验建立了合金性能较好的T_6,T_(73)和T_(76)状态时效制度。     

基于SAS算法的三维多UAV协同航迹规划方法

在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规划问题无法确保规划航迹的可靠性能。因此,提出了一种启发式SAS算法,用以解决此问题。仿真结果证明,使用该算法规划出的航迹具有较高的可靠性。     

形变热处理对Al—Cu—Mg—Fe—Ni系合金高温性能的影响

形变热处理是把时效强化和加工硬化两者的作用结合起来的一种新的热处理方法,也是提高铝合金强度和耐热性的一种重要手段。冷变形可以获得显微不均匀性,增加位错密度,时效温度下,在位错线上析出大量细小的强化相,而细小的强化相又阻止位错运动,因而,有利于提高合金的耐热性。试验表明:Al—Cu—Mg—Fe—Ni系合金,采用形变热处理,可使合金的高温性能提高3—4千克/毫米~2。     

分段正则化正交匹配追踪算法

为了使压缩感知重构算法在实际重构信号时不需要稀疏度先验信息,本文提出了分段正则化正交匹配追踪算法。该算法根据信号重构残差量设计阈值,构建候选集。通过正则化候选集提取出用于表示信号的原子,并将其存入支撑集;当候选集为空集时,选择相关系数最大的原子加入支撑集。最后,针对支撑集中的原子求解最小二乘问题实现信号的逼近和残差量的更新。实验结果表明:针对长度为256的高斯信号和二值信号,提出的算法在稀疏度分别达到50和40时,精确重构率可达90%以上;在信号稀疏度相同的条件下,重构效果和速度整体优于现有的同类算法,具有速度快、稳定性好的特点。     

热暴露对7075—T7351板材组织和性能的影响

本文通过性能测试和透射电镜观察,研究热暴露制度对7075—T7351板材组织和性能的影响。7075—T7351板材在125、175和250℃、分别保温100小时热暴露,再分别测定它们的室温、125、175和250℃性能。随着测试温度升高,抗拉强度下降,伸长率略有增加;随着热暴露温度升高、抗拉强度显著下降,伸长率相应提高;合金组织随着热暴露温度升高、保温时间增长而明显改变。     

面向多区域扫描的机器人作业序列规划与自主避障研究

针对移动式机器人多区域扫描作业任务,本文基于人工智能思想研究机器人作业序列规划和自主避障方法,从而保证机器人自主完成使命任务。采用激光测距系统LMS200作为移动机器人环境测量传感器,开发了机器人与LMS200的串口通信程序;提出采用人工智能遍历算法实现机器人自主作业序列规划,保证规划结果在时间上是最优的;针对复杂环境中存在未知障碍的问题,设计了基于人工势场法的机器人自主避障算法,并通过仿真试验进行了算法验证,结果表明：本文所研究方法是有效且可行的。     

新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值.     

预拉伸对7075合金的组织和性能的影响

本文通过性能测定和透射电子显微镜观察,研究了7075合金T7315热处理状态对合金的性能和组织的影响。试验结果表明:T7351状态能提高合金的电导率和抗应力腐蚀性能;而抗拉强度、疲劳性能和K_1c都有降低。     

由铝和SAP板组成迭层的室溫蠕变初步研究

介绍了由铝和SAP(烧结铝板)组成迭层的室温抗拉和蠕变性能的初步研究结果。仅在利用SAP蠕变阻力的企图中,这种系统被认为是最好的。迭层降低了蠕变速度,延长了断裂时间。据提出,SAP延性的明显增加,是由于限制了裂纹的灾难性增长。在普通材料里,改善机械性能的发展已经非常接近顶点,一般,这种可能的改善也将是比较小的。然而,在复合材料领域工艺方面研究的较少,而这个领域对制造特殊用途材料却