四足机器人仿生关节的研究现状综述

兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势,仿生关节作为重要的基础运动部件,对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发,对四足机器人关节仿生的研究现状进行了全面综述,并准确分析各种类型的仿生关节缺陷,最后对四足机器人仿生关节的未来发展趋势进行概述。随着研究的深入,四足机器人的仿生关节必然会在生产服务、科学探索、未来战争等多个领域中发挥广泛的应用。     

通用型果菜盒面罩结构设计方法探讨

一个产品之所以吸引人,外观起着非常重要的作用.本文研究如何将果菜盒面罩进行通用化设计,形成冰箱企业果菜盒面罩系列化外观风格,成为冰箱企业所特有的"LOGO".本文提出将果菜盒面罩分为两个标准模块进行模块化设计,即果菜盒面罩模块(功能需求)和E-IMD装饰面板模块(外观需求),两种模块(含多个种类)任意组合形成新的通用型...     

枫渡水电站滑坡体变形观测资料分析

通过对枫渡水电站滑坡体的变形观测资料进行整理分析,得出该滑坡体目前的工作性态,并对其稳定性态进行评价.     

基于需求响应的居民空调负荷调控研究

近年,居民用电增长迅猛,对电网的稳定运行冲击较大。以上海居民参与可中断负荷调控的实证方案为基础,对实证中执行的居民需求响应实施效果进行分析,量化了上海居民参与电网削峰和不同调控手段的实施效果。同时,提炼出适用于居民侧需求响应的典型应用场景,验证居民空调作为可中断负荷参与电网削峰的可行性。     

摆动机构负载特性仿真分析与试验研究

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出,设计难度较传统操纵结构大,需要开展系统深入的研究,实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件,建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型,并结合摆动机构复杂运动学分析,研究摆动速度、俯仰角、外部载荷以及摩擦系数对摆动机构负载特性的影响。并开展摆动机构摩擦性能及负载特性的试验研究,验证仿真分析结果的有效性和设计方案的可行性,研究结果表明：该方法能够实现对复杂摆动机构负载特性的正确模拟,试验与数值结果的相对误差精度小于11%的量值水平。     

基于HIE平台的临床药物试验医嘱信息化闭环改造

本文介绍了中山大学附属第一医院为解决临床药物试验中手工开立医嘱、手工记账、手工统计报表和在财务系统中手工报账等流程的不便,以及手工流程造成临床药物试验数据质量不高等问题,提出基于该院HIE平台的临床药物试验医嘱信息化闭环改造的需求。经过改造,该院临床药物试验的医嘱实现了全流程的电子化闭环管理,医嘱数据同时打通了医嘱管理系统、护理管理系统、门诊收费系统、医院APP系统、自助机和财务系统等,实现临床药物试验医嘱的业务流程与普通医嘱基本一致,提高了临床药物试验研究团队工作效率的同时,也让临床药物试验医嘱数据质量更有保证。     

鲍内脏多糖的抗氧化活性

为研究鲍内脏多糖的抗氧化活性,采用体外抗氧化实验,评价不同化学组成的鲍内脏多糖对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基和·OH的清除作用,并以人体肝细胞LO2建立过氧化氢损伤模型,探讨鲍内脏多糖在细胞水平的抗氧化能力。结果表明:鲍内脏多糖CAVP、AVP1、AVP2具有良好的清除体外自由基能力。多糖CAVP、AVP1、AVP2清除DPPH自由基的半抑制率浓度(half maximal inhibitory concentration,IC50)分别为1.46、1.74、1.55 mg/m L。其清除·OH的IC50分别为7.14、15.27、8.11 mg/m L。另外,细胞模型法评价结果显示,鲍内脏多糖CAVP、AVP1、AVP2在质量浓度0.5~4.0 mg/m L条件下对肝细胞LO2的H2O2氧化损伤有保护作用,3种多糖样品均能显著提高LO2细胞存活率;CAVP(4.0 mg/m L)、AVP1(0.5 mg/m L)和AVP2(0.5 mg/m L)能极显著降低氧化损伤时乳酸脱氢酶的释放;CAVP能极显著提高LO2细胞内谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)(4.0 mg/m L)、过氧化氢酶(catalase,CAT)(0.5 mg/m L)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)(0.5 mg/m L)活力;AVP1质量浓度为4.0 mg/m L时,能极显著提高LO2细胞内GSH-Px、SOD活力,显著提高CAT活力;AVP2分别在质量浓度0.5、4.0 mg/m L时极显著提高LO2细胞内CAT活力;在质量浓度为4.0 mg/m L时,3种多糖样品对降低细胞氧化损伤产生的丙二醛(malondialdehyde,MDA)均有显著作用。因此,鲍内脏多糖是一类潜在的抗氧化物,可用于此类功能食品的开发。     

我的农机，我的团——2012农机全国展会用户购机团全纪录

2012中国国际农业机械展览会之际,农业机械学会科普工作委员会、中国农机工业协会产品宣传委员会联合农业机械杂志社、第一农机网和农机通网站联合举办了2012年用户团购活动。本次团购活动共招募了来自全国各地的有购机需求的50名农机大户和合作社,由参与厂家采取购机券的形式团体让利回馈。     

德国的食品质量安全体系

食品质量安全是我国目前研究的热点问题之一，总结借鉴发达国家的食品质量安全体系对构建和完善我国的食品质量安全体系具有重要意义。从管理机构、法律法规、质量认证、包装标识、追溯制度、市场准入、质量安全标准和监测检验八个方面对德国的食品质量安全体系进行了全面系统的介绍。     

基于检测数据的弧形钢闸门支臂可靠度分析

锈蚀导致钢闸门的静力和动力特性发生变化的同时,改变了闸门体系的可靠度.为研究锈蚀对钢闸门可靠度的影响,本文基于现场检测数据分析了闸门锈蚀特性,采用三维有限元方法分析弧形钢闸门支臂应力,并计算了支臂的可靠度.结果表明,本文提出的方法可准确地计算钢闸门支臂的可靠度,以判定闸门的安全性.