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仿生学可以为提高刀具的耐磨性和工作效率提供良好的借鉴思路。从形态仿生、构形仿生和材料仿生3个方面总结仿生技术在各类刀具设计中的应用,介绍各种仿生刀具的生物体原型、仿生特征以及仿生刀具的应用领域和效果。刀具的仿生设计涉及刀具的几何形状、涂层以及刀具的表面结构,刀具的应用领域包括机械加工、地质与空间勘探以及与人们生活相关的轻工机械等领域。讨论仿生刀具的特征,分析存在的问题,并展望了刀具仿生技术的研究方向。 相似文献
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针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。 相似文献
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以杂萘联苯聚醚砜(PPES)为膜材料,N-甲基吡咯烷酮为溶剂,丙酸(PAc)、乙醚(EE)和丙醇(PAL)为非溶剂添加荆,采用相转化法制备了PPES超滤膜.结果表明:在0.1MPa的操作压力下,以EE为添加剂时,随着邻近比α值的增加,膜的纯水通量减小,对PEG10000截留率基本保持在99%;以PAL为添加剂时,随着邻近比α值的增加,膜的纯水通量呈现先增大后减小的趋势;以PAc为添加荆时,随着邻近比α值的增加,膜的水通量增加,截留率略有降低,膜的断面结构由指状孔结构向海绵状孔结构转变. 相似文献
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针对电能表自动化生产线上贴标机工作过程中出现的贴标异常问题,开展了有关异常贴标图像的识别方法研究。通过综合采用图像增强技术、梯度直方图(HOG)算法、支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)模型以及残差网络(ResNet)模型等理论、技术和方法,提出了一种有效的异常贴标图像的识别方法。使用HOG+SVM、VGG-16和ResNet模型,在平衡后的数据集中进行了模型训练和样本识别的试验。试验结果表明,深度神经网络模型在训练与测试集中的识别效果具有明显提升。其中,ResNet模型的识别精度更高(训练集识别精度为100%,测试集识别精度为89%)。该研究为适用于电能表问题贴标的识别筛选提供了有效方法,为实际应用打下了基础。 相似文献
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