基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法．借助三次样条 连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题．借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻 优特性实现最优路径规划．实验结果表明：所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规 划路径平滑,利于机器人的运动控制．     

“计算机组成原理”课程实践与理论教学体系关联性研究

本文通过分析"计算机组成原理"课程的特点,阐明理论与实践环节必须有机结合,不能完全脱节的观点。结合本校"计算机组成原理"课程教学的体会,总结注意实践教学体系和理论教学体系的关联性,推动实践教学体系改革的经验。     

基于GT-Power对天然气/氢气发动机的性能分析

为了分析在HCNG发动机中不同掺氢比对动力性能和排放性能的影响,提高发动机的燃烧效率等性能,利用GT-Power软件建立EQD180N-30涡轮增压发动机仿真模型.针对在不同的掺氢比情况下,分析过量空气系数和点火提前角对发动机的动力性、燃油经济性和排放性能的影响.进行了仿真实验,结果表明体积掺氢比在20%时,发动机具有较好的综合性能.在保持动力性变化不大的情况下,有着较好的排放性能.计算结果与实际结果比较吻合,误差较小,并可以得到在不同工况下发动机的最佳掺氢比,对发动机控制系统的设计可提供重要依据.     

电影《阿凡达》给我国艺术教育带来的启示

本文分析了电影《阿凡达》大获成功的原因,指出我国的艺术教育,应以开发学生的想象力和创造力为重要目标,加强学生自然科学、人文科学知识的融会贯通,提高学生人文修养,培养出既懂艺术审美又懂科技创新,具有社会责任感的复合型人才。     

非计算机专业“大学计算机基础”课程分类分层次教学改革探索

对非计算机专业"大学计算机基础"课程实行分类分层次教学改革是实施因材施教的重要措施。结合笔者多年从事课程教学的体会,本着"以学生为主体,教师为主导"的教学理念,阐述"大学计算机基础"课程分类分层次教学改革的必要性,介绍课程"面向(授课)对象,分类分层"的新教学模式实施方案以及相应的分类教学知识体系结构。     

基于NL-PF和MIMS的CT金属伪影消除算法

建立了一套针对由金属伪影造成的CT图像质量退化的恢复算法。利用Non-Local前置滤波(Non-Local Pre-filter,NL-PF)对原始CT图像进行全局滤波,从而有效地滤除原始图像中的噪声并对射线状金属伪影进行了平滑,其后配合最大互信息量分割算法(Mutual Information Maximized Segmentation,MIMS)从图像中分割出伪影成份,并利用其周围非伪影部分的像素对伪影类像素进行插值处理得到一个称之为"伪组织"类的图像。最后,通过融合"伪组织"图像的sinogram和原始CT图像的sinogram,得到校正的sinogram并采用滤波反投影重建算法完成金属伪影的CT校正图像。利用所提出的方法可以对含有金属伪影的CT图像进行有效伪影消除,其中射线状伪影消除效果显著。另外,此方法还可以锐化器官轮廓,避免了临床上由于金属伪影导致的放射治疗效果下降。实验表明,金属伪影消除算法可以有效地消除高密度物体造成的金属伪影,从而提高临床诊断和治疗的效果提供技术支持。     

三里坪水电站安全监测监理实践

为保证三里坪水电站各主要建筑物在施工期、蓄水期和运行期的安全,在各建筑物的相关部位需要埋设大量的监测仪器。重点介绍安全监测监理对监测仪器在埋设前、埋设过程中和埋设后的过程控制。总结了安全监测监理对质量和进度控制的要点,即：首先必须对仪器出厂时的产品合格证进行检查和原材料检验;其次,仪器到达现场后必须做率定检查;仪器埋设前必须做好现场安装单位和其他施工单位的协调工作,合理安排工期。     

纳米磁性膨润土复合材料表征及降解甲基橙研究

以纯化膨润土为原料,通过铁盐与膨润土浆液反应制备非均相纳米磁改性Fe3O4/膨润土复合材料,研究其对甲基橙的降解性能。结果表明,纳米磁性颗粒以Fe3O4附载于膨润土上形成磁性集合体,其对甲基橙废水等温吸附符合Langmuir等温吸附模型。在pH为7、温度为25℃、纳米磁性膨润土投加量为1g/L、H2O2投加量为2.5mmol/L、降解时间为120min条件下,对模拟甲基橙废水降解率达96%,CODCr去除率为94.7%,色度去除率为88.8%。     

优美二部图粘接路的优美性

优美图是图论中的一个重要分支,随着计算机的发展,图的标号在网络和通讯等领域中的应用越来越广泛。文章讨论了优美二部图粘接路所得图的优美性以及这类图的一种混合积的优美性。