智能物流小车机械臂系统设计

本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统.根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作.文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考.     

非水溶性龙须菜多糖在猪肉肠中保水性的研究

本文主要研究脱除酸性多糖的龙须菜粉对猪肉肠保水性能的影响,分别考察了龙须菜粉和磷酸盐对猪肉肠的蒸煮损失率、离心损失率、质构特性和微观结构的影响。实验表明,复合磷酸盐(CPP)在各组磷酸盐中保水性最好,在磷酸盐最大允许添加量(0.5%)下,添加龙须菜粉使猪肉肠的蒸煮损失率、离心失水率分别下降了95.27%、71.62%,相对于CPP组分别下降了37.20%、32.50%,差异显著(p0.05),且随着龙须菜粉增加保水效果逐渐增强;猪肉肠的弹性、硬度、粘聚性、咀嚼度和回复性随添加量的增大逐渐改善,当添加量在3.5~4%之间时,各组质构特性较CPP组均有不同程度的提高;观察200倍电镜下肠体微观结构,添加龙须菜粉的猪肉肠形成致密连续的结构且比较均一,较其他各组更加利于水分的固定。因此实验最终确定了龙须菜粉在3.5~4%的添加量下较CPP能更好的改善肉制品品质。     

电脑耗电几何？有我轻松节能

都说电脑是一个“电老虎”，每个月喂给它吃的电费可不少。整天都为它的“食量”担心的笔者最近在网上发现了一款很有意思的小软件——LocalCooling（以下简称LC）。在LC的主界面可以进行一些简单的设置，其中电幅度的变化，可以在主界面右下角的“Your Power”中看到具体节省了多少电力（有趣的是，LC还会将省下的电力折算为节约的树木与水资源）。感兴趣的朋友不妨一试（http：／／work.newhua.com／pcd）。[第一段]     

微机三维造型技术及其应用

系统地介绍ＡｕｔｏＣＡＤ高级造型扩展及其ＡＰＩ可编程接口的结构和特点，举例说明了ＡＭＥ造型系统及其ＡＰＩ可编程接口在工程设计中的应用。     

原代培养细胞法测试水中类二噁英物质

采用固相萃取方法对北方某水厂水源水和各处理工艺出水进行富集,对各提取物采用草鱼原代培养肝细胞的7-乙氧基异吩唑酮-脱乙基酶(EROD)体外测试方法进行了类二口恶英物质的检验。结果表明,该水厂水源水和各处理工艺出水中,类二噁英物质浓度相当于0.20～0.50pg/L的2,3,7,8-TCDD(2,3,7,8-四氯代二苯并二噁英)当量,出水TCDD当量远远低于美国环保局饮用水二噁英类化合物含量标准(30pg/L)。研究表明,水样的固相萃取前处理方法结合原代培养细胞EROD分析,可以快速、有效地筛选和定量分析水样中未知的具有EROD效应的物质及其总体效应。     

应用型本科院校土木工程专业路桥课程群建设改革研究

结合应用型本科院校土木工程专业路桥课程群的建设改革,剖析了当前路桥课程群教学中存在的问题,分析了课程群建设的原则,从课程群教学知识点优化重组、教学内容工程化改革、网络平台课程资源建设、师资队伍工程能力培养、学生专业社团建设等几方面入手,对路桥工程课程群进行改革研究和实践。实践表明,路桥课程群建设改革切实可行且效果明显。     

HPLC/LTQ-Orbitrap MS~n结合MDF数据挖掘技术快速鉴定藏白蒿绿原酸类似物

本研究采用HPLC/LTQ-Orbitrap MSn方法获取藏白蒿提取物的全扫描质谱数据,结合质量亏损过滤(MDF)数据挖掘技术,确定藏白蒿中绿原酸类似物(CGAs)的MDF模板分子和过滤窗口,以挖掘高分辨数据所蕴含的成分信息。结果表明:根据CGAs质谱裂解规律及诊断离子,从藏白蒿中鉴定出20个CGAs。其中,单酯类CGAs类似物9个,包括3-CQA、5-CQA、1-CQA和4-CQA,1-pCoQA和5-pCoQA,1-FQA、5-FQA和4-FQA;双酯类CGAs类似物11个,包括1-CQA-glycoside和5-CQA-glycoside,3,4-DiCQA、4,5-DiCQA和3,5-DiCQA,CFQA-1、CFQA-2、CFQA-3、CFQA-4、CFQA-5和CFQA-6。该方法可快速、灵敏地检测中药复杂体系中的CGAs,且可推广应用于中药化学成分类似物的快速鉴定。     

破碎性堆石料单剪试验研究

介绍了自行研制的叠环式大型单剪试验仪。对两种不同岩性的堆石料进行了不同竖向应力条件下大变形的单剪试验,分别研究了竖向应力施加过程(压缩过程)及单剪过程中颗粒破碎的变化。试验结果表明:颗粒破碎与颗粒抗压强度及施加的竖向应力有关,颗粒抗压强度小及施加的竖向应力大,压缩过程与剪切过程中颗粒破碎率大;无论是压缩过程还是剪切过程,颗粒破碎均存在一个临界值;颗粒破碎主要发生在压缩或剪缩过程中。     

城市污水生物处理过程中有毒有机污染物浓度及毒性变化的规律

对以生污泥法为主体的城市污水二级处理过程进行了包括达标排放、微污染和急性毒性指标在内的效果评价。指出以常规指标判断;二级活性污泥法处理出水满足国家达标排放的要求,但是处理过程对有机微污染和急性毒性的去除效果却十分有限。     

武锅特锅公司碱回收锅炉的结构和发展趋势

介绍了武汉特种锅炉成套设备工程有限责任公司(简称武锅特锅公司)碱回收锅炉的主要类别,并详细描述了碱回收锅炉主要部件的结构、原理,叙述了碱回收锅炉的发展趋势。