具有随机丢包的关联系统的分散控制

研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题. 通过引入空间变量及空间移动算子, 将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统, 结合跳变系统有界实引理, 得到使整个关联系统均方稳定并满足一定性能指标的解析条件. 然后基于线性矩阵不等式变换给出确保关联大系统鲁棒均方稳定性的一种分散输出反馈控制器的设计方法. 最后通过一组多机器人直线编队的例子说明本文算法的正确性和有效性.     

球形对象族的最优鲁棒镇定

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.     

连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统, 文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略. 基于滚动优化原理, 在每一个周期内, 顺序求解子系统的控制律后及时更新系统. 从H∞观点出发, 将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题, 能够减轻计算机的负担, 提高控制系统的性能. 仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.     

VB在工控组态软件中的开发与应用

工控组态软件包可用于电网一次变系统的实际网控操作及故障演练操作.通过其推广应用,可大大提高电力系统实际操作的安全性、稳定性,并为操作人员提供一个舒适的操作环境.同时,此软件通过计算机的智能分析手段,为操作过程提供了诊断处理,形成微机防误操作制度.而本文设计的绘图包工具,则为工程师提供了方便的设计环境及设计手段.     

铝合金亮黑色涂层工艺

铝合金阳极氧化染黑色以后，采用电泳透明树脂封闭工艺，提高了膜层均匀性和光亮度。介绍了所应用的工艺流程，对重点工序做出了必要的说明，重点分析了生产中常出现的典型故障产生的原因，最后提出了不合格膜层退除的方法。     

浙江省大气降水水质对地表水水质的影响

对浙江省92个降水水质监测点采集的118个降水水样进行实验室检测,结合江河地表水水质同步监测资料,研究大气降水的主要污染物以及降水水质对地表水水质的影响。结果表明：降水中的pH值为5.86,TN、NH3-N、TP平均质量浓度分别达到1.54 mg/L、0.83 mg/L和0.035 mg/L,降水水质与监测点附近地表水水质未见明显相关关系,但降水中的NH3-N、TN和TP与地表水相同指标质量浓度的比率分别达到了60%、55%和22%,可见大气降水对地表水水质的影响不容忽视。     

电解—吸附降解—曝气生物滤池联合处理松节油生产废水

松节油及其深加工产品是香料、香精原料和重要的精细化学品中间体。松节油生产废水含未回收的松节油、松香及树脂液中的的单宁、有机色素、糖类物质等,属于难处理废水。设计采用电解—吸附降解—曝气生物滤池为主体工艺处理该废水,实践表明,在进水COD和油含量平均分别为5 000～8 000mg/L和900～1 300mg/L时,出水COD≤100mg/L,油含量≤10mg/L,可以达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)一级标准。     

基于EM算法的混合模型医学图像分割

医学图像分割中的期望最大化(EM)算法在求解混合模型参数时存在局限性。为此,提出一种模糊约束的混合模型图像分割算法。该算法以像素的独立性假设为前提,在采用EM算法对模型参数进行求解的过程中,通过模糊集合论方法,引入像素空间信息。实验结果表明,该算法没有引入新的模型参数,能够保持独立混合模型的简单性,且具有自动模型选择能力,可以获得较理想的分割结果。     

高校就业工作与行业发展的互动模式探讨

以重庆科技学院为例,分析了高校招生、人才培养、毕业生就业与行业需求这四者的关系,提出了促进毕业生就业的高校就业工作与行业发展的"四位一体"互动模式。