机器人控制系统

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR200噼片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。     

尼龙在50-110/12型膨胀机上的应用

我们车间50-110/12型膨胀机的阀杆填料,过去,漏泄问题长期得不到解决,曾先后用过耐油橡胶、石棉绳、棉纱线。从使用情况来看,棉纱线虽较前两种为优,但寿命较短。针对这个问题,1973年元月,车间三结合小组用与聚四氟乙烯有某些相似的MC铸型尼龙材料,改装了膨胀机阀杆填料函。经实际运行,证明尼龙作为50-110/12型膨胀机阀杆填料是     

双轴电感电桥式小角度传感器

本传感器是在美专利的基础上发展起来的,继承其结构上的优点,克服了它电气方面的不足,通过大量实践,找到了调幅、调相、提高信噪比和降低有害力矩的简便措施,从而使本传感器发展成为性能优良、稳定可靠的定型产品。装入挠性陀螺仪后,使该仪表在航空部同类产品比赛中荣获第一名。该传感器既能测静止物体之间微小偏转角,又能测高速旋转飞轮绕两个径向的偏转角,还能测飞轮旋转角速度和飞轮静态与动态的端面垂直度。本文将详细介绍本传感器工作原理、结构参数、电气性能、干扰力矩与补偿措施,并从理论上与实践上论述这类传感嚣无死区的理论,指出它的灵敏度是无限的。     

磁性温度系数的测量与补偿

本文介绍了磁性温度系数新的测试方法、测试设备以及各类永磁式精密电机、电器、仪表的磁性温度补偿技术,其测试与补偿精度高达±2×10~(-5)/℃,超过美国1982年度宇宙航行尖端技术中所达到的±2.5×10~(-5)/℃的精度。     

关于非线性时变差分方程的运动稳定性(英文)

This paper presents some criteria of asymptotic stability and non-stability for judging the equilibrium point of time-varying nonlinear difference equations. Consider the time-varying discrete system described by time-varying nonlinear difference equations as     

激光共聚焦显微技术在细菌粘附肾小管上皮细胞研究中的应用

目的:观察尿路致病大肠杆菌和甘露糖在肾小管上皮细胞(PTEC)内的共定位,探讨细菌粘附PTEC的可能机制.方法:在C5a刺激和C5aR拮抗剂(PMX53)作用下,利用激光共聚焦扫描显微镜观察荧光标记的大肠杆菌和甘露糖在原代培养的肾小管上皮细胞中的表达位置.结果:在无任何刺激情况下,PTEC本身表达的甘露糖主要分布在细胞核周围;加入细菌后,甘露糖表达明显升高,并观察到少数细菌与甘露糖共定位;在C5a刺激和等量细菌刺激情况下,PTEC表面粘附的细菌明显增多,且甘露糖的表达明显增多,另外细菌与甘露糖共定位也明显增多;而在PMX53和等量细菌作用下,PTEC粘附的细菌量和甘露糖表达均明显减少.结论:C5a-C5aR信号改变了细胞表面甘露糖的表达,从而影响了细菌在PTEC上的定殖.     

区域大气增强伪距单点定位算法及性能验证

传统的伪距单点定位模型,受限于模型噪声、轨道钟差精度和大气误差修正精度等因素,难以获得高精度的定位结果,已经无法满足现代化应用场景的需求。提出了一种区域大气增强的伪距单点定位方法,能够显著改善伪距单点定位的定位性能。算法采用精密轨道钟差产品削弱卫星轨道钟差误差,使用区域大气参数削弱对流层电离层误差,采用双频非组合模型降低观测模型噪声。实测数据的验证结果表明,区域大气增强伪距单点定位方法的定位精度均方根(RMS)在水平方向优于0.2 m,高程方向优于0.25 m,定位精度的提升非常显著,同时亚米级的伪距单点定位精度在实际工程应用中也具备重要的参考价值。     

多模态网络中时间敏感网络模态的智能调度机制

针对多模态网络中时间敏感网络模态转发调度不确定、求解时间长等问题,提出了一种基于CSQF的时间敏感网络模态的联合路由与调度机制。综合考虑有界时延需求、网络状态和不同的路由机制,建立联合缓存队列和路由的混合资源调度模型,旨在优化整个网络的资源使用。基于深度强化学习方法,利用流量特征与缓存队列利用率来预测下一循环的缓存利用率。此外,基于多队列CSQF转发调度机制和基于缓存利用率的显式路由算法,提出了一种迭代调度算法,实现了确定性转发和资源分配。仿真结果表明,所提机制可以根据网络的资源使用情况有效地调整确定性应用的传输调度,与其他离线调度机制相比,具有更好的调度性能。     

干摩擦故障特征分析

研究了液体火箭发动机涡轮泵轩子系统发生干摩擦时的故障状态。建立了该状态下的运动微分方程,并运用四阶变步长Runge-Kutta法对其求解,分析了该故障状态下的振动特征,为涡轮泵的监控和事后故障诊断提供了理论依据。