首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   529篇
  免费   35篇
  国内免费   34篇
电工技术   36篇
综合类   60篇
化学工业   50篇
金属工艺   34篇
机械仪表   33篇
建筑科学   90篇
矿业工程   22篇
能源动力   13篇
轻工业   27篇
水利工程   24篇
石油天然气   18篇
武器工业   11篇
无线电   39篇
一般工业技术   43篇
冶金工业   29篇
原子能技术   4篇
自动化技术   65篇
  2024年   5篇
  2023年   21篇
  2022年   11篇
  2021年   25篇
  2020年   5篇
  2019年   23篇
  2018年   26篇
  2017年   7篇
  2016年   10篇
  2015年   7篇
  2014年   15篇
  2013年   19篇
  2012年   12篇
  2011年   20篇
  2010年   16篇
  2009年   29篇
  2008年   31篇
  2007年   38篇
  2006年   25篇
  2005年   13篇
  2004年   19篇
  2003年   28篇
  2002年   20篇
  2001年   20篇
  2000年   10篇
  1999年   17篇
  1998年   17篇
  1997年   8篇
  1996年   10篇
  1995年   9篇
  1994年   4篇
  1993年   11篇
  1992年   6篇
  1991年   7篇
  1990年   4篇
  1989年   4篇
  1988年   2篇
  1986年   4篇
  1985年   3篇
  1984年   4篇
  1983年   3篇
  1982年   8篇
  1981年   5篇
  1980年   2篇
  1979年   3篇
  1978年   3篇
  1975年   1篇
  1973年   4篇
  1972年   2篇
  1962年   1篇
排序方式: 共有598条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
方正 《大众用电》2001,(4):42-42
从技术上说,所谓宽带 (Boardband)是指在同一传输介质上,可以利用不同的频道进行多重的传输,并且速率在原级 (1.54Mbps)以上。因此,基于有线电视的 cable Modem技术、基于普通电话线路的 ADSL技术及基于卫星通信的 DirecPC技术都是宽带技术的典型。 IP协议的交换技术发展,使传统电信业务和网络数据业务的综合统一成为可能。业内人士对宽带网传输速率的定义是至少达到 2Gbps。宽带上网要比目前的普通拨号上网快几十到几百倍。 1、宽带技术解决方案   网络专家们为宽带网的建设提出了各种方案,供我们选择:   IP over AMT即…  相似文献   
42.
分析了影响断路器失灵保护动作时间的主要原因,针对失灵电流判据受电流互感器拖尾电流影响的问题,提出了一种利用最小二乘法三点窗算法计算基波幅值和直流幅值的直流比率制动判据.经仿真验证,在断路器跳开后发生电流互感器拖尾时该判据可在20 ms内动作闭锁断路器失灵保护,消除拖尾电流的不利影响.针对断路器失灵保护动作中间环节多和失...  相似文献   
43.
研究了Ar气氛中、不同热处理温度对双核单金属铁酞菁(bi-FePc)催化气体扩散电极上氧还原反应(ORR)的影响.采用紫外-可见光谱和热重-差热(TG-DTG)对bi-FePc的热稳定性进行分析:采用极化曲线法和交流阻抗法对电极性能进行了测试,并与没有催化剂的C电极进行了比较.研究发现热处理的bi-FePc对于氧的还原反应有着显著的影响.经过600℃处理后bi-FePc的催化效果最为明显.交流阻抗Nyquist图谱均显示了两个半圆的特征,采用Zview2.0阻抗谱分析软件对-0.2 V(vs.Hg/HgO)电位下的各交流阻抗图谱进行等效电路拟合.提出空气电极ORR反应的等效电路,说明氧在空气扩散电极上的还原反应由一电子转移步骤和随后的化学反应组成.并对等效电路中各动力学参数进行了解释.  相似文献   
44.
粒子群优化粒子滤波方法   总被引:19,自引:0,他引:19  
针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题,并极大地降低了精确预估所需的粒子数.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性.  相似文献   
45.
考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对结构和参数均未知的机械手控制问题, 提出了考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制方法, 采用稳定的径向基(Radial basis function, RBF)神经网络辨识机械手未知动态, 而附加的鲁棒控制可以保证存在神经网络的建模误差和外部干扰时系统的稳定性和性能, 并且该方法使机械手闭环系统一致最终有界. 同时开发了基于半实物仿真技术的机械手控制系统, 最后, 将本文方法与经典的PD控制器和自适应控制器在同一机械手平台上进行了实验验证与分析, 实验结果表明该方法具有良好的控制性能.  相似文献   
46.
2011年国家通过了《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,这份极具指导意义的规划纲要的第十三章明确提出了要全面提高信息化水平,加强网络与信息安全保障。其中,实施信息安全等级保护、风险评估等制度,推进信息安全保  相似文献   
47.
嵌入式智能机器人平台研究   总被引:13,自引:1,他引:13  
方正  杨华  胡益民  徐心和 《机器人》2006,28(1):54-58
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在Windows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.  相似文献   
48.
目的 显著性目标检测算法主要分为基于低级特征的传统方法和基于深度学习的新方法,传统方法难以捕获对象的高级语义信息,基于深度学习的新方法能捕获高级语义信息却忽略了边缘特征。为了充分发挥两种方法的优势,基于将二者结合的思路,本文利用稀疏能使得显著性对象指向性凝聚的优势,提出了一种基于稀疏自编码和显著性结果优化的方法。方法 对VGG(visual geometry group)网络第4个池化层的特征图进行稀疏自编码处理,得到5张稀疏显著性特征图,再与传统方法得到的显著图一起输入卷积神经网络进行显著性结果优化。结果 使用DRFI(discriminative regional feature integration)、HDCT(high dimensional color transform)、RRWR(regularized random walks ranking)和CGVS(contour-guided visual search)等传统方法在DUT-OMRON、ECSSD、HKU-IS和MSRA等公开数据集上进行实验,表明本文算法有效改善了显著性对象的F值和MAE(mean absolute error)值。在F值提高方面,优化后的DRFI方法提升最高,在HKU-IS数据集上提高了24.53%。在MAE值降低方面,CGVS方法降低最少,在ECSSD数据集上降低了12.78%,降低最多的接近50%。而且本模型结构简单,参数少,计算效率高,训练时间约5 h,图像的平均测试时间约为3 s,有很强的实际应用性。结论 本文提出了一种显著性结果优化算法,实验结果表明算法有效改善了显著性对象F值和MAE值,在对显著性对象检测要求越来越准确的对象识别等任务中有较好的适应性和应用性前景。  相似文献   
49.
内嵌脚本的组态软件策略模块设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对于目前组态软件存在逻辑控制与算法开发功能不够完善的问题,提出了一种基于控制策略流程图和有限状态机(FSM)相结合的策略模块设计方法.该方法首先根据控制策略进行流程图绘制,采用有限状态机方法生成相应脚本,利用编译器进行解释执行实现控制策略.软件采用Visual C++平台开发,经该软件生成的系统可根据组态结果直接实现控制策略、实时曲线和工艺流程绘制等功能.最后通过对某回转窑控制系统组态,证明了设计的有效性.  相似文献   
50.
随着教育网基础建设的逐步完成.其构成的信息化高速公路在学校教学、科研、管理和对外交流等多方面扮演着越来越重要的角色。充分提高了教学、科研的效率、加强了与外界的沟通和交流的窗口.消除了数字鸿沟可能造成的影响.对中国教育领域快速发展的贡献是有目共睹的。同时.数字化技术的大量应用.也使恶意和非恶意性的侵害和攻击行为发生的可能性大大提高.如何保障信息系统安全、优良的运行:进行高效、及时的管理、维护也成为系统建设过程中应重点考虑的问题。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号