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131.
本文扼要地给出了结构参数不确定系统H.范数约束下二次稳定的充要条件及相应的控制器设计方法,并对典型的二级倒立摆平衡控制系统进行了研究.通过仿真等手段,与常规LQG设计结果进行了全面比较. 相似文献
132.
133.
2-Riccati求解H∝控制器需满足一些假设条件,本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行,最后给出设计实例。 相似文献
134.
王广雄 《自动化技术与应用》1982,(Z1)
本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型来介绍。本刊第一期和第二期上已刊登的两讲为:第一讲稳定性判别第二讲特征根的求取 相似文献
135.
The initial motivation of the lifting technique is to solve the H∞ control problems. However, the conventional weighted H∞ design does not meet the conditions required by lifting, so the result often leads to a misjudgement of the design. Two conditions required by using the lifting technique are presented based on the basic formulae of the lifting. It is pointed out that only the H∞ disturbance attenuation problem with no weighting functions can meet these conditions, hence, the application of the lifting technique is quite limited. 相似文献
136.
控制问题中的线性矩阵不等式及其求解 总被引:6,自引:1,他引:6
介绍了有关线性矩阵不等式的一些基本概念,以用于求解线性矩阵不等式的MATLAB5.1中的线性矩阵不等式工具箱作了简要说明,为了说明线性矩阵不等式的求解过程,文中还给出了一个稳定性分析的例子。 相似文献
137.