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在Vega环境下开发虚拟现实应用程序 总被引:12,自引:3,他引:12
Vega是目前流行的虚拟现实应用程序开发环境。与Vega环境相关的应用程序还有三维建模工具Creator和虚拟场景集成工具Lynx。该文介绍了虚拟现实应用程序区别于动画的主要特征,分析了Vega开发环境的主要特点及各个模块的功能。简要介绍了Creator和Lvnx的功能以及Vega与Creator、Lynx软件之间的相互关系,重点讨论了在Vega环境下开发虚拟现实应用程序的主要过程,并描述了控制台风格的Vega应用程序结构基本框架。 相似文献
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在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且抓取过程中会动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除存在安全风险外,抓取效率达不到要求,则无法适应发货业务需求。在采集散料高程信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测、分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息。在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效的给出每一位置的高效抓取点,发货效率有大幅提升。 相似文献
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贸易壁垒对我国贸易的影响及其对策 总被引:1,自引:0,他引:1
主要从分析我国对外贸易面临的新贸易壁垒入手,阐述了各种贸易壁垒对我国对外贸易的影响以及针对这些贸易壁垒我国应采取的对策。 相似文献
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