复杂开放水域下智能船舶路径规划与避障方法

针对复杂动态环境下,智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题,结合海图与国际海上避碰规则,搭建了仿真平台,并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法,在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶航行任务的势能引导奖励,并在不同障碍物数量及障碍物状态的条件下,通过实验比较了两者的路径规划与实时避障能力。仿真环境下,深度强化学习方法在不同难度的环境设置下,均表现出了优于传统方法的性能。随着环境难度的增大,传统方法的表现逐渐变差,但是深度强化学习方法性能稳定。深度强化学习方法在实时避碰的决策任务上,具有安全性高、航行时间短、性能稳定等优点。     

苏北地区找煤的思考

简要分析探讨了郯庐断裂带对我国东部煤田的控制特征，提出了今后在苏北地区找煤的方向性问题。     

浅论公路桥梁预防性养护技术

介绍了桥梁预防性养护的意义,对桥梁超限裂缝、非超限裂缝、T型梁、盖板梁漏筋及外观损坏的处理措施进行了详细分析,提出建立并完善桥梁养护管理系统,以此达到延长桥梁的使用年限,预防各种桥梁病害的目的。     

基于MapGIS、BIM和SketchUp平台的三维数字城市精细建模与实现

为实现三维数字城市精细建模,以陕西省汉中市主城区为例,借助Map GIS 10平台对城市道路、建筑物、绿地等二、三维空间数据进行统一管理,运用BIM和Sketch Up软件对城市构筑物表面及纹理做精细处理与批量建模;基于"框架+插件"开发技术,实现数字城市三维场景渲染与可视,使其具有城市建筑二、三维信息的定位导航、统计查询、量算、规划分析、动态三维演示等功能。     

面向海域巡逻的多无人船路径规划方法及仿真

目的 随着人工智能技术的大力发展,以无人船为代表的智能无人装备在海洋技术领域已开始实际应用。在大型海域巡逻任务中,相比传统的巡逻装备,多无人船协同执行区域覆盖任务具有运行时间短、效率高以及风险低等优势,但需要解决任务划分、能源补给等难点问题。针对上述问题,提出一套完整的解决大型海域巡逻任务的多无人船协同执行区域覆盖任务的解决方案,并进行面向实际海图的仿真实验。方法 首先对多无人船海域巡逻任务进行了问题定义和建模,在构建栅格海域地图的基础上,提出了基于任务均衡的区域划分策略和多种评价指标;在分析比较多种传统遍历算法优劣的基础上,提出了无能源约束和有能源约束条件下的多无人船区域覆盖遍历算法,尤其在有能源约束条件下考虑了多种充电后路径规划策略。结果 利用Python搭建仿真应用平台,对三沙市周边15 000多平方公里海域进行仿真实验,实验比较了不同遍历算法在无能源约束和有能源约束条件下的优劣,验证了所提出的区域划分策略和遍历算法的有效性和能源约束下无人船在充电后重新规划遍历路径策略的优越性,并对覆盖率和无人船电池里程等参数进行了消融实验。结论 提出的方法和仿真分析结果为多无人船协同执行大型海域巡逻任务的实际应用提供了一定的借鉴作用。     

利益集团与企业制度变迁

在我国,随着企业制度的变迁,利益集团逐渐产生并不断发展.它的作用也日渐显示,在我国的政治生活、经济生活中产生了一定影响.本文拟就它的成因、作用、条件等方面进行简单的探讨.     

略谈织造器材的管理与维修保养

为了用好织造器材，介绍无梭织机用异形筘、综框、综丝和停经片的作用、材质和特性，详述其管理、维修和保养措施。指出：异形筘、综框、综丝和停经片等织造器材的性能直接影响生产效率和布面质量；筘按幅宽和筘齿密度编号，采用超声波清洗，放置室需保持通风干燥；综框下机后及时用高压气体喷枪吹净粉尘，清理侧档挂脚中接头部位的油污并加足润滑油；综丝严格按使用年限管理，根据经纱号数和织造难易程度使用；停经片遵循每隔2a的使用时间用不同颜色分类和标记，根据纱线号数和织造难易程度选择使用；系统化、信息化管理、使用和规范化的维修保养，可延长织造器材的使用周期，降低生产成本，提高织造效率和产品质量。