鄂尔多斯盆地志丹双河油田长6油层储层特征

目的：为了确定造成鄂尔多斯盆地志丹双河油田长6油层低渗的原因。方法：本文在长6油层沉积特征的基础上,对储层岩石学、成岩作用、孔喉结构及物性特征进行分析、研究。结果：表明长6为三角洲前缘亚相沉积,其储层具有矿物成熟度低而结构成熟度高的岩石学特点,孔隙类型主要为粒间溶孔,孔喉以中、小孔-微喉型为主,属低孔低渗透储层。结论：沉积相带及成岩作用是影响储层物性的主要因素。     

基于生产数据分析的气井产能动态评价方法

为实时掌握气井产能,准确评价气井在生产过程中产能的变化规律,制定不同时期的合理配产,基于气井初期产能测试数据得到的气井产能方程,利用Topaze气井生产动态分析软件开展单井生产动态历史拟合,得到气井地层压力的变化史,计算不同时期、不同地层压力下气井绝对无阻流量.在埃及K气田K-5井、K-6井、K-7井生产管理过程中,通...     

一类输入受限非线性系统的有限时间控制

针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合有限时间Lyapunov稳定性理论,提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法,设计镇定系统的有限时间稳定控制器;然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,运用Backstepping回馈思路去证明系统在控制器达到饱和后也是有限时间稳定的,从而实现了输入受限问题的分段处理。数学上严格证明了在所提方案的作用下,闭环系统是有限时间稳定的,保证了基于加幂积分法设计的控制器的输出量始终在给定的允许饱和限度内,同时被控系统是有限时间稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制

以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出优化算法的流程图.针对区间二型模糊逻辑控制器和一型模糊逻辑控制器(T1 FLC)对平衡和位置的控制效果进行对比.进一步考虑质量不确定和位置扰动对两种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,IT2 FLC可以有效地达到设定的控制目标,与T1 FLC相比,IT2 FLC拥有更好的处理不确定性的能力以及更强的抗扰动能力.     

变阶分数阶微分方程的数值解法综述

近年来,分数阶微积分作为一种工具已经被广泛应用于工程中的各个领域.较常阶分数阶微积分算子而言,变阶分数阶微积分算子能够更加准确地描述复杂系统的物理特性,变阶分数阶微积分建模作为一个强大的数学工具,为工程建模提供了便利.在前人优秀研究成果的基础上,结合近几年的国内外相关学者的研究成果对变分数阶微积分方程的研究作全面的综述.以变阶分数阶微分方程、变阶时间分数阶对流-扩散方程、变阶分数阶反应-扩散方程、变阶分数阶积分-微分方程和时滞变阶分数阶微分方程为主要研究对象,从变分数阶微积分算子的相关定义、模型、数值解及在工程中的相关应用等几个方面进行介绍.研究发现,近年来的算法多集中在多项式算法的基础上,通过构建不同的运算矩阵来实现变阶微分方程到代数方程组的转换.该综述可为相关领域的研究学者提供参考.     

基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

基于便携式PC 控制器的小型AGV 系统

针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题,研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV).利用PC热点建立无线通信网络;基于Wi-Fi模组的AP&STA双模式,实现AGV的在线巡检;通过传感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制.现场测试结果表明:基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度,且导航方式简易可靠、成本低,具有较强的实用性.     

电化学测井理论研究及其应用的新进展(下)

激发极化电位测井响应方程 激发极化电位测井与自然电位测井一样是属于电化学测井方法.激发极化电位测井是在人工建立的电场作用下地层被极化形成极化电场,在撤去激发电场后,测量极化电场在井内的电位.     

浅议医院洁净手术部工程质量控制工作

医院洁净手术部是医院建筑的重要组成部分,对医院建筑整体使用功能的发挥具有至关重要的作用。因此,监理人员应采取有效的监理措施,确保医院洁净手术部的施工质量符合国家现行工程施工质量验收规范和标准。对医院洁净手术部工程的特点进行分析研究,阐述医院洁净手术部工程的质量控制要点,以期提高监理人员的专业监理水平,为建设单位提供优质的监理服务。     

某油田低孔隙度低渗透率泥质砂岩储层岩电实验及应用

从某油田中、低孔隙度及渗透率储层岩心在不同溶液矿化度条件下的岩电参数实验结果研究可知,低孔隙度低渗透率储层的岩电参数明显不同于中、高孔隙度储层,中、高孔隙度储层的孔隙度指数和饱和度指数基本不随溶液矿化度的变化而变化,但是低孔隙度低渗透率储层的孔隙度指数和饱和度指数分别随溶液矿化度的增大而增大.根据岩电实验结果,分别建立了孔隙度指数、饱和度指数随不同孔隙度和溶液电阻率变化的方程,改进了常用的计算含水饱和度的Archie模型.通过所建模型在某气田低孔隙度低渗透率储层测井解释中的实际应用,取得了满意的效果.表明开展低孔隙度低渗透率储层的岩石物理实验,对于建立测井解释模型,进而评价该类储层,具有重要的研究价值.