通信企业管理创新项目评价体系研究

我国在管理创新成果评价方面,因为管理活动属性的边界模糊,成果产生的效益又具有多元性,因此管理创新成果评价作为一个项目管理活动,其科学性不强,在系统查阅、研究现有社会科学成果创新项目成果评价文献和评价方法的基础上,提出了通信企业管理创新项目成果评价指标体系,利用层次分析法和综合评价模糊法得到指标相对重要性的综合性权数,通过权数建立相应的评价模型。     

屏蔽法在使用中的一例剖析

在使用兆欧表时,一般兆欧表有三个接线端子:其一是“线路”端子L,接在被试设备的高压导体上;其二是“地”端子E,接在被试设备的外壳或地上;三是屏蔽端子G,接在被试设备的高压护环上,以消除表面泄漏电流影响。 对于多绕组变压器可利用兆欧表屏蔽法检测变压器高、中、低压线圈各自对地绝缘电阻。例如,某变电站一台110/35/10.5kV三绕组变压器,在定期试验时绝缘电阻值如表1所示,从表1中所列数据可看出,高压绕组对中压、低压绕组及外壳的绝缘电阻偏低。采用屏蔽法可具体判断出是高压对中压、高压对低压或高压对地的绝缘性能情况。屏蔽     

卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用

在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波．它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置．卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力．实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性．     

基于任务空间网格分割的强化学习算法

强化学习中设计合理的奖励函数具有重要的意义,但这也是具有挑战性的,尤其是在实际机器人控制任务中.因此,能够在稀疏奖励的环境中探索有效的强化学习算法是当前持续关注的问题.目前虽然已经有许多在稀疏奖励下的强化学习算法研究,但从结果来看,这些算法在机器人的控制精度以及训练时间等方面均需要很大程度的优化和提升.本文提出了一种基于任务空间网格分割的强化学习算法,能够在稀疏奖励函数下,以较快的训练速度实现较高控制精度的机器人的任务成功率.该算法首先优化行为克隆损失函数梯度的系数,来获得更快的训练收敛效果;随后基于任务空间分割的策略获取优质示范样本补充到示范样本库中来实现更高的任务成功率.仿真实验结果表明,该算法在机械臂抓取控制任务中能够有效地提高训练速度和任务成功率,在5mm控制精度要求下平均任务成功率可达到90%以上.     

基于栅格环境搜索树的配送路径局部规划北大核心CSCD

为提高配送路径规划算法的有效性,提出一种基于栅格环境Morphin搜索树的配送局部路径规划算法。首先,根据配送城市路况复杂性,利用动力学轨迹模型对配送路径进行建模,模拟配送过程的车辆行驶状态,并给出车辆运行饱和时间指标判别方法;其次,引入Morphin搜索树算法对配送路径的动力学轨迹模型进行优化搜索,同时为提高模型优化精度,提出一种基于栅格环境的Morphin搜索树改进方法,有助于降低路径规划中障碍物碰撞问题;最后,通过在SUMO和OMNET平台上仿真实验,显示所提路径规划算法具有更佳的车辆滞留控制和更低的碳排放效果,验证了算法的有效性。     

面向用户的政府网站模糊综合评估

针对我国政府网站建设和发展的实际情况,从用户的观点出发,建立政府网站评估指标体系,并运用层次分析法确定评估指标权重。最后,利用模糊综合评估法对政府网站进行综合评估。     

邮政远程教育系统课件分流方案的设计与实现

介绍了邮政远程教育系统的运行体系,分析设计了课件分流的方案,并给出了实现代码。     

基于Struts的Web系统研究

分析了基于MVC模式的Struts开发框架,总结了这种开发模式的特点,指出:大型的较为复杂的系统比较适合采用这种开发模式.如果想混合使用Servlet和JSP的优点来建立可扩展的应用,Strust是一个不错的选择.     

含水层底部单孔非完整疏放水井渗流特征砂槽试验

为研究含水层底部疏放水井渗流特征,设计研发了一种60°扇形体渗流砂槽系统,以潜水含水层底部疏放水为例,开展了不同井长单井非完整井疏放水渗流砂槽试验,研究结果表明：疏放水引起浸润线的下降,并在其上方形成饱和毛细水带负压区;疏放水过程中含水层底部非完整井上部可划分为上层毛细水带、支持毛细水带、饱和毛细水带及自由水饱和带,饱和毛细水带可有效阻止上部空气进入井内;非完整井井片内部压力P存在4种水压分布形态,即P=0、P>0、P<0以及P_up<0且P_down>0,根据井内压力及井片上部自由水饱和带、饱和毛细带的分布,含水层底部非完整井疏放水似稳定流态水压分布可概化7种模型;非满管段的形成导致其上部自由水压力不能连续传递,其分布不再是满管时的由下至上递减规律,当井片上方存在浸润线时,压力水头分布由下至上呈先增加后减小的规律;当井片上方存在自由水饱和带或较大范围的饱和毛细水带时,渗流量随井内压力减小而增加,当自由水饱和带消失且饱和毛细水带垂直分布较小时,井内压力的减小对渗流的增加效应不明显;非完整井井长的增加可有效增加渗流量,但当井...