贾汪区农村环境治理的初步探讨

简要介绍贾汪农村环境现状,分析污染原因,论述农村环境治理思路及农村污水处理方法。加强环保宣传、提高环保意识、加大环保投入、提高环保治理技术、强化环境管理、发展生态农业是解决农村环境问题的根本方法。     

宏指令编程在函数方程曲线加工中的应用

讨论了应用宏指令编程的普通数控机床上准确加工函数方程曲线的方法；给出了几种相应的算法和一个编程实例。该方法大大简化了此种零件加工程序的编制，经华中Ⅰ型数控铣床实际应用，效果良好。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究

针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检。     

结肠癌基因表达谱的分类检测问题研究

随着大规模基因表达谱技术的发展,基于基因表达谱的癌症诊断方法正在成为临床医学上一种快速有效的诊断方法,但是由于基因表达数据维数过高、样本量小、噪声大,使得正确提取有关癌症的特征基因成为关键。以结肠癌肿瘤的基因表达谱数据为例,提出了结合Fisher权函数、离散傅里叶变换和主成分分析的混合特征基因提取方法,以多元Logistic回归分析和贝叶斯决策作为分类器进行肿瘤分类检测。实验结果表明,该方法对于结肠癌数据集CV识别准确率高达96.80%。     

OCR在大数据量文档处理系统中的应用

OCR技术在文档数据的大数据量 (如人口普查 ,考卷处理 )处理领域中的应用越来越广。本文对于这种应用特点进行了一般介绍。实际应用中 ,处理过程必须满足对大数据量的质量和速度要求。本文针对文档表格的设计 ,图像的定位 ,图像字符分割和识别所要注意的问题进行讨论并提出处理方案。最后 ,针对不同的数据结果精度的要求 ,提出了后续处理的原则和方法。     

便携式钢筋强度检测仪的研制及应用

介绍了一种新型的基于钢材表面硬度检测理论研制的钢筋强度检测仪器,该仪器应用于现场无损检测混凝土中钢筋的抗拉强度、屈服强度,并概述了该测试仪的检测原理、结构构成及检测结果,指出了其推广应用前景。     

微型柔性红外传感器的制作研究

利用微机电系统(MEMS)技术,制作了一种128×1元柔性红外传感器阵列;首先在硅片衬底上生长一层PDMS柔性材料,然后再在柔性材料上利用MEMS技术制作红外传感器阵列.采用六轴微小器件试验台进行扭弯试验.在传感器的两端施加一定的力使其弯曲,然后测传感器不同单元的电阻.试验结果表明:所制作的柔性传感器阵列能经受多次弯扭,电阻值基本没有变化,柔性传感器在经过弯扭3 300次后,传感器本身的柔性材料并没有断.     

基于RS-485网络的远洋船舶电站监控系统的接口设计

介绍了一种在Windows平台厂PC机与多台单片机利用RS—485和RS—232C串口实现实时通信的方法，并对该系统的软硬件详细介绍。