一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法

为了改善机器人认知环境的能力,基于高效、简单、实用等设计目标,提出了一种通过物体表面凹凸度分割识别未知物体的方案。该方案以连续局部表面凹凸度取代布尔型判定,在结合表面凹凸度和法方向信息的基础上,提出一种新型的分割权重计算方法;该权重可以对需要分割的物体与场景交界、不能分割物体表面边缘进行标识。在此基础上为输入场景构造无向带权图,并通过快速图分割算法获取未知物体。经实验发现：相对于基于凹凸性的判定,基于凹凸度的量化衡量在应对观测噪声和估计误差上的鲁棒性更好。     

锰银矿加压碱浸除铝试验

采用加压碱浸对某锰银原矿进行了湿法预处理。最佳除铝工艺条件为: NaOH浓度150 g/L, 石灰添加量8%, 浸出时间3 h, 浸出温度120 ℃, 液固比2.5∶1, 氧压1.2 MPa, 在最优参数条件下铝浸出率可达93%以上, 而银损失率可控制在8.5%以内, 说明对该类锰银矿采用加压碱浸除铝的方案可行。     

三辊张力装置设计

阐述了非连续带钢处理机组中张力装置的设计,分析了带钢弹塑性力对张力辊张力及功率的影响,运用有限元方法对张力装置进行了刚度、强度校核,为同类张力装置的参数计算和结构设计提供了参考。     

不同降雨条件下内秦淮河引水方案优化

针对南京市内秦淮河水系水动力条件差、水体黑臭的现状,以及现有引清调水方案尚未考虑合流制溢流污水对内河水质冲击的不足,利用MIKE11软件的HD、AD、Ecolab模块构建内秦淮河水系水环境数学模型,以南京青奥会期间内秦淮河水系引清调水方案为例,模拟了引清调水期间溢流污水对水质的影响,并提出了小、中、大雨条件下的优化引水方案。 结果表明,提出的水环境数学模型有效可行,优化引水方案可保证内秦淮河水系水质整体达到Ⅳ类,但重污染区水质仍有待改善,需进一步采取建设溢流调蓄池、管网清淤等污染控制措施。     

BM连锁砌块施工技术管控及经济性能分析

BM连锁砌块作为砌体隔墙的迭代产品,在建筑领域应用越来越广泛。由于其施工工艺简单、造价低、施工周期短等特点,BM砌块逐渐得到专业人士的认可。基于此,在阐述BM连锁砌块性能特点的基础上,介绍了设计过程中的重点关注项,并对施工中的工艺流程、关键管理动作进行重点阐述,为砌体工程的施工提供了一种更加新颖、实用的应用技术。     

电子束辐照大米的遗传毒性评价

分别采用剂量为0、1、3、5 kGy的电子束辐照处理大米进行Ames试验、骨髓细胞微核实验和精子畸形实验。结果:Ames试验中,无论有无S9代谢活化系统的参与,样品各剂量组的回变菌落数均未超过自发回变菌落数的2倍,且无剂量-效应关系,表明对染色体无畸变作用;小鼠骨髓细胞微核实验结果未发现微核发生率显著性增加(P0.05),表明未对细胞染色体有明显损伤;精子畸形实验中,各剂量组精子畸形率与阴性对照组比较无显著性差异(P0.05),且无剂量-效应关系,表明对小鼠生殖细胞未产生损伤作用。结论:上述遗传实验结果均为阴性,电子束辐照大米在本实验条件下未显示遗传毒性作用。     

具有脉冲宽度优化的1.25Gb/s激光驱动器

A 1.25 Gb/s laser diode driver (LDD) with pulse width optimization has been implemented in a 0.6-μ m BiCMOS process. This paper illustrates the relation between the pulse width distortion (PWD) of the output eye diagram and the driving amplitude from the second pre-amplifier. Also, a specific current setting circuit working together with an LDD is proposed to generate the optimum driving amplitude and to avoid device nonlinearity, temperature variation and process deviation. The measured results show a maximum crossing deviation of –3% and indicate the desired independence and stability.     

灯泡贯流式发电机定子机座和转子支架加工工艺的改进

本文介绍了灯泡贯流式水轮发电机定子机座、转子支架在生产中遇到的难点以及所采取的工艺改进措施。     

硅氧烷杂化苯并恶嗪及其耐高温复合材料

合成了硅氧烷杂化苯并恶嗪热固性树脂(SiBOZ),对其分子结构、热固化过程和层压复合材料的力学性能与耐热性能进行了表征。结果表明:SiBOZ较双酚A型苯并恶嗪粘度低,固化区间相近,固化峰值高(约为246.5℃)。SiBOZ固化物900℃的残炭率为53%,远高于双酚A型苯并恶嗪的残炭率31%。SiBOZ石英布增强层压板复合材料的室温弯曲强度(512 MPa)比双酚A型苯并恶嗪(812 MPa)低,但随着温度升高弯曲强度的衰减要慢得多,300℃时SiBOZ复合材料弯曲强度保持率37.2%,而双酚A型苯并恶嗪复合材料仅保持5.7%、接近失效。     

全钢载重子午线轮胎胎侧周向实鼓的原因分析及解决措施

分析全钢载重子午线轮胎胎侧周向实鼓的产生原因,并提出相应解决措施。通过采取避免使用有缝扇形块成型鼓、保证反包指滚轮灵活且完整无缺失、定期清洗成型鼓扇形块、成型鼓反包指压力设定值保证在0. 5～0. 6 MPa间、扇形块压力设定应保证实际压力值在0. 6～0. 8 MPa间以及调整成型机反包时成型鼓拉平宽值等措施,有效解决了全钢载重子午线轮胎胎侧周向实鼓问题。