拉萨换流站GIS室框架结构混凝土冬期施工技术

拉萨±400kV换流站是目前世界上海拔最高(3 819m)的换流站,是国家电网公司的一号工程.根据该工程标准高、工期紧、任务重、高寒缺氧等特点,重点介绍高原寒冷地区冬期混凝土材料要求、冬期施工措施以及综合蓄热法和暖棚法保温养护施工技术.拆模后混凝土实体质量和外观质量符合规范要求.     

基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制

自动化立体仓库是一种典型的机电一体化设备,对于机电一体化专业学生理解和掌握机电一体化系统设计及维护有着极大的帮助.介绍了基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制,该系统由机械本体、电气系统、PLC控制系统以及组态监控系统构成.装置研发成功后,已经在课程教学、实训以及毕业设计等环节得到了应用,取得了预期的效果.     

特殊形状冲压连接的模具设计

取特殊形状连接中的有剪切"十"字型冲压连接方式为研究对象,设计出反向侧剪拉深凸模和十字槽精压凹模,并嵌入锻镦凸模.前者可在拉深的同时进行落料或剪切,有效实现工艺连续性;后者用于冲压过程中落料、拉深和镦宽三道工序,有效避免了接头的断裂和起皱,表面质量较好.同时选择蝶形弹簧作为弹性装置,使模具动作更可靠.因此,该模具不仅可以完成有剪切"十"字型这种特殊形状的冲压连接功能,而且可以实现生产自动化.     

投运前继电保护向量检查技术研究

针对变电站继电保护和一次设备同步投运增加设备运行风险的问题,提出投运前继电保护向量检查技术,对该技术的原理和可行性进行分析,说明该技术可满足继电保护向量检查的要求。     

不同方法制备二氧化钛光电极测定COD的比较

本论文首先通过不同的方法制备了不同晶相、不同形貌的纳米二氧化钛薄膜。然后通过纳米二氧化钛作为光阳极,探究通过三电极的方法实现对水溶液中COD浓度进行定量分析,并对不同电极对COD的测定结果进行了比较。     

耐腐蚀大规格膜片的研制

根据膜片的工况条件,以乙丙橡胶为基材,研制出一种耐腐蚀的大规格乙丙橡胶膜片。结果表明,所研制的产品具有耐海水、耐腐蚀、强度高、耐老化、质量轻等优点,可满足用户使用要求。     

建筑物下压煤矸石散料充填研究

某煤矿建筑物下压煤多,后备煤炭资源储量已经出现不足。为了确保村庄下压煤开采合理,结合煤矿村庄下压煤储量,确定采用工作面架后矸石散料充填的压煤开采方法。采空区矸石配合水泥辅料,经地表移动变形模拟,结果表明:建筑物能基本保持在Ⅰ级破坏以内,同时具有较好的经济效益。     

一种快速提取的道路标识线识别方法研究

建立了直线道路模型，利用图像处理技术对道路图像进行了预处理，采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点，并对这些特征点采用线性回归的方法得到道路标识线的方程，为提高标识线识别的鲁棒性，在对特征点的优劣性进行判别的基础上，采用高准确度的特征点对道路图像中的车道标识线进行识别，进而选定车辆与道路的方向偏差、位置偏差和方向偏差的变化率3个参数来判断车辆在道路上的位置，以此作为智能车辆导航的依据，大量的实验表明该方法是有效、可行的。     

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制。     

MATLAB在自适应控制中的应用

本文介绍了MATLAB在自适应控制中的应用，利用其中介绍的一些常用技巧可以增强对相关理论和方法的理解和掌握。