基于信噪比最大化的目标自适应跟踪

针对采用静态目标表达模型容易导致跟踪失败的缺点,本文提出一种基于自适应特征生成模型的目标跟踪方法。在该方法中,将目标看作为有效跟踪信号,而背景则为随机噪声,在对目标的似然图像进行构建后,采用局部信噪比对当前目标所处特征空间的可跟踪性进行量化比较,选用信噪比最大的表达模型作为当前的特征跟踪模型。基于Mean Shift的目标跟踪实验表明,与采用静态目标表达模型相比,文中的算法具有更好的鲁棒性和可行性。     

一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法

仅利用单一的目标特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的重要原因。提出了一种新的多特征融合目标跟踪算法,该算法将目标的颜色、纹理、边缘、运动特征统一使用直方图模型进行描述,以降低算法受目标形变和部分遮挡的影响,在Auxiliary粒子滤波框架内将所有特征观测进行概率融合,以突出状态后验分布中目标真实状态对应的峰值,从而有效避免了复杂背景的干扰,并给出了一种有效的融合系数计算方法,使融合结果更加准确可靠。实验结果表明,该算法能同时处理刚性与非刚性目标的跟踪,较单一特征的跟踪算法具有明显的优势,对复杂背景下的跟踪具有较高的鲁棒性。与现有多特征融合算法的比较也证明了本文算法的有效性。     

纵向瞬态荷载下基桩的动力响应分析

文章根据桩土系统波动理论,在桩顶施加竖向瞬态激振力情况下,对基桩竖向振动的时域和频域分析进行理论研究。对完整桩时域速度曲线进行拟合处理,分析桩身、桩侧、桩底参数对完整桩时域速度曲线和速度振幅谱曲线的影响,对非完整桩（缩径桩、扩径桩、断桩）也进行类似的分析处理。研究表明：桩土参数的变化对曲线产生了影响,桩侧土剪切波速越大桩底反射衰减的越多,理论波形图和工程桩动测波形图显示出很好的一致性。     

海藻酸钠凝胶海绵体的制备及其对Pb2+和Cu2+的吸附

以海藻酸钠与钙离子交联形成凝胶,采用真空冷冻干燥技术将凝胶制备成超轻海绵体,考察其对Pb2+和Cu2+的吸附作用.结果表明,在溶解过程,天然多糖海藻酸钠微观结构首先由丝状结构逐渐向片层结构伸展,而海藻酸钠凝胶海绵体则形成了致密的多孔结构,微观结构发生变化.当海藻酸钠与氯化钙交联比(质量比)是1:5时,所得的凝胶海绵体的比表面积达到2.1543 m2/g.在pH=3,吸附时间50 min,海绵体质量浓度为0.5 g/L,吸附温度40℃的优化条件下,该海绵体对Cu2+和Pb2+的吸附量分别达到29.4和88.9 mg/g.重复使用5次后,海绵体对Cu2+和Pb2+的吸附量分别为18.7和77.1 mg/g.吸附动力学拟合结果表明,海绵体对Cu2+和Pb2+的吸附以化学吸附为主.     

喷射成形AZ91镁合金的显微组织和力学性能

采用喷射成形和沉积坯热轧的方法成功制备了AZ91镁合金,测试了合金的力学性能,分析了合金的强化机理.结果表明:喷射成形的镁合金坯晶粒细小,组织均匀,第二相化合物Mg17Al12数量较少,表现出良好的塑性变形能力,道次变形量在20%左右,两次退火间的总变形量可以达到50%.经80%热轧变形后,合金完全致密化.变形使合金晶粒进一步细化,力学性能显著提高.轧制后合金基体中仍保持很高的固溶度,经T5处理后,合金的力学性能进一步提高.     

喷射成形过程模拟研究

喷射成形将快速凝固技术与金属材料的直接成形技术有机地结合起来，是一种先进的材料制备技术，可用于制备晶粒细小、成分均匀、合金元素过饱和度高的管坯、板坯或圆柱坯等。为了认识喷射成形过程，优化设计喷射成形工艺，近年来人们对喷射成形过程开展了大量的模拟研究工作。介绍了雾化液滴冷却凝固过程模型和喷射成形沉积坯形状演变过程模型。     

重拳出击——国产警用38mm转轮防暴发射器

中国兵器工业第二○八研究所研制的38mm防暴枪自1989年定型以来,大量装备于公安及武警部队,对维护社会治安起到了重要作用。但随着国内外社会治安形势的日趋恶化,有组织、有预谋的团伙暴力犯罪日益增多,急需研制开发多发装填的大口径防暴武器,以更加有效地驱散近距离骚乱人群及制服团伙犯罪分子。根据这一需求,中国兵器工业第二○八研究所于2000年开始了警用38mm转轮防暴发射器的前期研发工作,经过3个循环的研制,成功地解决了大口径转轮防暴武器的驱动、定位、减重等关键技术,并于2003年正式立项研制。2005     

XML模型映射存储技术研究

XML近来已成为Internet领域数据交换、数据表示的标准。XML的存储问题是XML数据库的基础和焦点问题．要想建立一个高性能的XML数据库必然要求一个高性能的XML存储方案。文章对XML模型映射存储方案进行了评述。     

百色水利枢纽项目准备阶段国际咨询服务采购方法及应用

根据《世界银行借款人选择和聘请咨询人指南》(1997年9月版)进行百色水利枢纽项目准备阶段国际咨询服务采购的方法、过程和体会,提出借鉴世行采购政策和方法,用以建立并规范中国水利水电建设咨询服务市场的设想。     

运输车液压油箱的设计及清洗流程

介绍运输车液压油箱的设计、结构特点及清洗流程。