采用小波分解的分频段加权辨识方法

1　引言近年来,有关控制的辨识(Control-RelevantIdentification,CRID)逐渐受到了重视[1～3],辨识与控制之间的配合问题向传统辨识方法提出了新的要求.正如L.Ljung曾经指出[4]:真实系统与数学模型是两种不同的东西,模型的可接受性应该是“实用性”,而不是“真实性”.然而对实用性的不同理解,导致了不同的模型评价准则.CRID问题的研究表明,传统的辨识方法很少考虑控制的特点,模型评价准则与控制系统设计的要求并不相符.比如文献[1,2]指出:模型的开环频率响应不需要在所有频段(甚至包括低频段)都很准确,只需在剪切频率附近或控制器的工…     

自适应递推核学习及在橡胶混炼过程在线质量预报的工业应用

实时测取混炼胶门尼粘度是橡胶和轮胎厂十分关心和亟待解决的问题. 采用两阶段递推核学习建模方法, 按配方快速建立橡胶混炼过程门尼粘度的预报模型, 并对模型进行递推更新以适应过程的快速变化. 结合混炼过程的特点, 提出一种适合门尼粘度的性能指标, 并推导了采用快速留一交叉验证法对核学习模型参数进行自适应选择, 避免人为选取参数的片面性. 所研发的先进密炼信息集成与控制系统已在国内多家大型橡胶和轮胎厂上线应用. 门尼粘度实时预报的工业应用结果表明了其实用和有效性, 对橡胶混炼过程具有重要的现实和经济意义.     

浅谈产业链式的人才培养模式——动画与衍生产品

论述了在工学结合和构成产业链的实践中培养应用型人才的模式.     

基于多项式核的稀疏核学习单步预测控制算法及其应用

提出一种基于稀疏核学习辨识模型的单步预测控制（sparse kernel learning one-step-ahead predictive control,SKL-OPC）框架,并推导了该框架下采用多项式核的一种控制算法。该算法在求取最优控制律时可将调节变量从目标函数分离出来,并最终转化为求解一奇数次代数方程根的问题。因此无需复杂的非线性优化技术,且克服了基于二次多项式核辨识模型不准确造成控制算法失效的缺点。在一非线性连续搅拌反应釜的控制研究表明了该方法的有效性和优越性。     

基于秩-1矩阵摄动的递归主元分析算法

针对传统主元分析（PCA）算法仅适用于定常系统监测的不足,提出了一种基于秩-1矩阵摄动的递归主元分析（RPCA）算法以适应实际工业过程的时变特性.RPCA算法首先对初始化样本协方差矩阵进行特征值分解,得到特征向量矩阵与特征值矩阵;然后在各时刻采用秩-1矩阵摄动算法对这两个矩阵递归更新并对其各向量与各元素排序,同时以累计方差百分比（CPV）为标准选取主元数目,从而显著降低了运算复杂度,节省了存储量.青霉素间歇发酵过程在线监测的仿真结果表明,RPCA算法大大降低了系统的误警率,并及时监测出过程中存在的故障.     

温度对压装RDX基含铝炸药力学性能的影响

为了分析温度对压装RDX基含铝炸药的性能变化规律,对该炸药在不同温度下的抗压、抗拉性能及泊松比进行了测试,并对拉伸试验后的样品进行了形貌观察。结果表明:在高温下,压装RDX基含铝炸药粘结剂软化,炸药颗粒与高分子粘结剂界面作用减弱,其拉伸强度和抗压强度性能均随温度升高而降低;在拉伸试验中,从低温到高温状态,该炸药的泊松比随温度升高却变化不大;高温下,炸药断面损伤形式表现为炸药颗粒与粘结剂脱粘。     

改进PCA及其在过程监测与故障诊断中的应用

提出一种改进的主元分析 (PCA)方法 ,采用主元相关变量残差 (PVR)统计量代替通常的平方预测误差Q统计量 ,用于工业过程的监测与故障诊断。改进PCA避免了Q统计量的保守性 ,能够提供更详细的过程变化信息 ,从而有效识别正常工况改变与过程故障引起的T² 图变化。通过对双效蒸发过程的仿真监测 ,与普通PCA方法进行了比较 ,表明了改进PCA方法的有效性     

Hammerstein系统递推辨识的自适应算法

采用最小二乘支持向量回归对Hammerstein系统进行辨识缺乏稀疏性,且模型不易递推.提出一种基于输出预报误差的Hammerstein模型自适应稀疏递推辨识算法.根据分块矩阵对模型进行递推运算,基于系统输出预报误差的结果,自适应调整算法的辨识步骤,可以避免递推时可能出现的误差积累问题,有效提高算法的稀疏性和稳定性.仿真结果表明,与常规的递推算法相比,该自适应算法能够在保证辨识精度的情况下,有效稀疏和简化模型,提高算法的鲁棒性和辨识效率,更加符合系统在线辨识的需要.     

反声障板对球形换能器指向性的影响

采用反声泡沫障板,用虚源法计算有障板换能器的声场,研究其指向性随球心到障板距离的关系,找到一个合适的距离,使工作频率3dB指向性角达到120o以上。根据理论计算制做带障板换能器并进行了实验测试,部分性能吻合较好。     

黑岱沟露天煤矿北排土场排弃方式探讨

介绍了黑岱沟露天煤矿北排土场排弃现状，分析了排弃方式上存在的问题及优化办法。