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31.
治国重在治吏,善治来于"善吏",政府的社会作用是通过全体公务员的有效工作体现出来。随着我国公务员制度的逐步完善,公务员的素质已有所提高,但高素质人才占公务员总体的比例仍然不高,这与我国的人才外流、公务员制度运行及人才服务体系不健全等现象也有一定关系。本文通过对我国公务员队伍现状的分析,指出了阻碍高素质人才加入公务员队伍的原因,并相应地提出了吸引和激励更多高素质的人才加入到公务员队伍对策。 相似文献
32.
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。 相似文献
33.
34.
现如今的慈善领域总会面临着数据无法公开透明的问题,人们无法对不公开数据的慈善组织报以信任,即使公开了数据,也要面临着数据造假的质疑.针对现有慈善组织存在的公信力不足、便捷性低,以及善款流向不透明等问题,本系统采用区块链技术,通过设计新型数据存储模型,将上传的项目数据按照所需的要求进行加解密等操作,使得数据具有保密性;同时将交易数据进行链上存储,利用区块链不可篡改可追溯等特性,将所有经过本系统的交易数据进行上链操作,使得交易数据变得公开透明,同时无法对已经完成的交易的数据进行修改,从而使整个系统具有足够的公信力,有效地弥补了传统慈善系统的数据不公开,同时可能存在数据造假的不足. 相似文献
35.
针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probability hypothesis density filter,Box-PHD)相结合,并针对箱粒子在区间密集杂波等复杂环境下箱体偏大,所导致的箱粒子冗余和目标跟踪位置估计不精确等问题,引入箱粒子划分技术,提出一种划分交互式概率假设密度滤波(partitioned interacting multiple model probability hypothesis density filter,PIMM-Box-PHD)算法,来处理椭圆形多机动目标的跟踪问题。该算法首先在预测阶段针对多目标的机动问题引入IMM预测,利用多模型交互方法来解决目标运动时模型失配问题;其次,利用箱划分技术将预测得到的箱粒子划分为大小和权值相同的多个子箱,以提高目标位置估计精度;最后,利用Box-PHD滤波对划分后的小箱粒子集进行区间量测更新。利用实验验证了PIMM-Box-PHD算法在多机动目标跟踪方面的良好性能,以及相较于IMM-Box-PHD算法在目标位置估计方面的优势。 相似文献
36.
为了研究Sc数以及偏心对矩形超高层建筑扭转风振响应的影响,对4个矩形高层建筑模型,通过扭转摆式气弹模型风洞试验测试得到在不同实验风速和Sc数情况的结构角点位移时程。进而讨论了结构扭转向角位移均方根随着各参数的变化规律,分析了结构扭转风振响应机理,为矩形截面超高层建筑的扭转抗风设计提供参考。 相似文献
37.
38.
39.
谭丽,山西省朔州市水利普查办普查指导员和联络员。水利普查工作开展以来,她不停地打电话,发文件,写总结,写汇报,报报表,不分上下班,没有节假日。水利行业精神"献身、负责、求实"这六个字在她身上表现的淋漓尽致。她是水利普查指导员和联络员,也是两岁小孩的妈妈,孩子母乳喂养,还没有断奶。 相似文献
40.
由于林木本身结构复杂,因此在模拟中几何模型的面片数多。如何在保证一定的视觉真实感的前提下,尽量简化场景模型,实现林木场景的快速绘制,一直是计算机图形学领域的热点问题。提出了一种适合包含大面积林木的自然场景漫游系统的实现方法,即利用3维建模软件3ds max构建场景模型,然后基于虚拟开发工具Open Scene Graph(OSG)实现场景的实时绘制和漫游。充分利用软件的特点和功能,实现了包含大面积林木的自然场景的漫游,同时还根据相交测试原理实现了漫游过程中的碰撞检测。实验结果表明,此系统具有较高的绘制速度,能满足包含大面积林木的自然场景实时漫游的要求,同时能达到一定的场景真实感。 相似文献