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我国幅员辽阔,气候条件差异较大,在低温仓建设中各地充分利用自然条件,结合地区特点选择低温储粮技术方案,建立有自身特色的低温储粮技术体系。在冷源方案的选择中,热泵技术以其节能环保的特点引起了众多工程技术人员的关注。本文从设计和经济性分析两个方面介绍了水源热泵在我国西南地区某低温仓建设中的应用。 相似文献
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实现一种基于OpenCV的集装箱加强板焊接点的定位技术。首先对加强板的图像进行预处理,然后从处理后的二值图像中寻找轮廓,再利用Douglas-Peucker算法对轮廓进行多边形逼近,根据Shi-Tomasi算法提取角点的像素坐标,最后利用张正友标定法进行摄像机定标,并计算出对应的实际坐标。实验表明,采用此技术的焊接系统具有操作简单、焊接精度高、开发效率高等优点。 相似文献
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针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。 相似文献