基于多传感器的智能车辆姿态解算方法

针对智能车辆主动环境感知的需求,提出了一种采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪组合进行车辆姿态解算的方法.首先以旋转矢量法为陀螺仪的车辆姿态解算方法,作为扩展卡尔曼滤波的状态方程,用于车辆姿态的预测;其次以高斯牛顿法为加速度计和磁强计的车辆姿态解算方法,作为扩展卡尔曼滤波的观测方程,用于车辆姿态校正;然后在此基础上构建扩展卡尔曼滤波传播方程,采用扩展卡尔曼滤波进行多传感器信息融合,得到车辆的姿态解算结果;最后通过构建实车测试环境对解算方法有效性进行验证.实验结果表明,通过基于多传感器的车辆姿态解算方法解算得到的车辆姿态角稳定、准确,能够满足智能车辆行为参数估计的实际需求.     

土体含水率对边坡动力破坏模式及动力响应影响的振动台试验研究

正确认识地震作用下边坡的破坏模式及动力响应特征可以为边坡抗震设计提供理论指导。为了探讨边坡土体含水率的变化对边坡破坏模式及动力响应的影响,针对该问题展了室内振动台模型试验,分析了不同含水率边坡失稳破坏的物理过程,以及在地震荷载作用下边坡动力响应规律。试验结果表明土体含水率对边坡破坏模式有较大影响,含水率6.8%和10%的砂土边坡分别表现为震裂–溃滑型和震裂–溃散型滑坡破坏形式,含水率18.1%和24.6%的黏土边坡分别表现为震裂–溃散性和震裂–蠕滑型滑坡破坏形式;在参数考虑的范围内含水率较大的边坡比含水率较小的边坡更稳定;在水平动力载荷作用下,边坡表面的土体位移变化规律能够反应出边坡失稳破坏特征;对于该文讨论的砂土和黏土边坡而言,含水率大的边坡加速度放大效应弱于含水率小的边坡;从土体阻尼角度解释了含水率变化对边坡失稳影响的机理。     

基于Gabor变换和灰度梯度共生矩阵的超声无损测温研究

提出了一种基于Gabor变换和灰度梯度共生矩阵(CMGG)的超声无损测温方法.通过高强度聚焦超声(HIFU)对新鲜离体猪肉组织进行辐照,实时获取辐照前后的超声图像,对其做数字减影和Gabor滤波,提取归一化后灰度梯度共生矩阵的二阶参数梯度平均、混合熵和逆差矩作为温度的表征参数.实验结果表明:Gabor滤波后的灰度-梯度共生矩阵的二阶参数梯度平均、混合熵和逆差矩与温度的相关系数分别达到0.9804、0.9854和-0.9644,优于传统的灰度均值法和实值Gabor系数法.Gabor滤波后的灰度-梯度共生矩阵的二阶参数混合熵在37℃~55℃能较好地反映温度变化信息,梯度平均则在55℃~85 ℃有更好的测温效果.     

基于物联网的高速公路主动发光诱导系统设计

近年来,交通压力与日俱增,高速公路的安全问题也日益凸显。研究表明,低能见度环境会导致交通安全事故发生机率提升。因此,提高高速公路低能见度环境下交通诱导水平从而提升交通运行的安全性愈加重要。为了解决上述问题,提出了一种基于物联网的高速公路路侧主动发光诱导系统。该系统基于智能检测技术和局域网构建技术,通过协同短距离Zigbee通信技术和长距离光纤通信技术,构建高速公路智能化监测控制网络,通过车-路协同控制路侧发光诱导装置对低能见度环境下的高速运行车辆进行有效诱导,提高高速公路的交通安全性。通过模拟实验,该系统能够大大降低设备铺设路段交通安全事故的发生率,且相比于原有LED发光设备,该系统也具有更好的节能效果。     

基于嵌入式Linux的车载多媒体广告机设计

针对传统车载多媒体广告机的局限性,提出了一种基于嵌入式Liunx与Qt/Embedded的车载多媒体广告机的设计方案。该方案采用以ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库Qt开发广告机界面,同时利用开源播放软件MPlayer作为播放器。经实验验证,该多媒体广告机具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面比传统方案有显著改善。     

基于Gabor小波的视网膜血管自动提取研究

针对视网膜血管网络灰度分布特征和区域结构特征,提出了一种基于Gabor小波的视网膜血管提取方法。采用Gabor滤波预处理以增强血管,用改进的自适应二值化方法对增强后的视网膜图像进行二值化处理,根据视网膜血管具有区域连通性的特征,并用形态学方法分割出最终的血管。为验证方法的有效性,对Hoover眼底图像库进行实验,结果表明该方法在细小血管的提取以及连续性、有效性方面都优于Hoover算法。     

不可靠通信条件下的CACC纵向控制仿真分析

近年来基于车联网技术实现的协同式自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)已经成为重要的智能网联汽车应用场景.CACC系统的有效性依赖于基于车联网通信实现的车辆速度、加速度等信息的实时、可靠交互,然而受各类天气条件及行车环境的影响,理想、可靠的通信环境难以在实际交...     

一种基于GA和支持向量机的车牌字符识别方法

以高斯核为其核函数的支持向量机在实际应用中表现出优良的学习性能,被广泛应用于模式分类中。支持向量机的识别性能对参数的选取是敏感的,惩罚因子C和核函数参数σ对支持向量机性能会产生重要的影响。针对高斯核支持向量机在车牌字符识别问题中的应用,提出了一种基于遗传算法的参数选择方法。首先确定合适的遗传算法适应度函数,然后利用遗传算法对支持向量机的参数进行优化,最后在各个识别子网中分别采用参数优化后的支持向量机对车牌字符进行识别。实验结果表明,该方法取得了令人满意的识别率。     

新型位式调节器——电气开关

随着国民经济的发展,各工业部门对自动化仪表提出更加广泛的更高的要求,仪表工业也相应的发展,自动化技术手段形式更加多样。如我们所熟悉的基地式调节仪表、单元组合仪表、计算机、多回路集中检测控制等。调节规律有:双位调节、比例调节、比例积分调节、比例微分调节、比例积分微分调节等,利