陆上智能突击系统作战概念建模

为解决陆上突击装备发展缺乏军事需求牵引的问题，设计陆上智能突击系统作战概念，建立基于DoDAF的作战概念描述模型；提出面向系统仿真对抗的陆上智能突击系统作战概念建模框架，构建实体、信息和行为三个层次的仿真模型；设计开发制胜机理演示验证与分析评估原型系统，构建综合性指标体系，围绕智能突击系统城市夺控作战进行仿真评估。结果表明，陆上智能突击系统装备选型、编配及作战运用合理可行，综合作战效益相比传统作战力量明显提升。     

大型预焙阳极铝电解槽生产管理实践

大型化是当今世界铝电解技术发展的大趋势,而工艺控制思路的恰当与否将制约着现有的200 kA~400 kA大型铝电解槽是否能充分发挥出其节能、环保、高效、低成本的优势,同时,这是大型预焙阳极电解槽的应用者和管理者研究和追求的目标。文章对大型预焙阳极电解槽工艺控制思路的确定、管理理念、基础管理方面进行分析探讨,并运用于生产实践中,取得了良好的经济技术指标。     

过氧絮凝预处理高浓有机废水研究

以Fe作为阳极,改性碳毡作为阴极,利用折流式反应器对不同类型高浓有机废水进行预处理研究。对电流密度、初始pH、电解质浓度、反应时间等工艺参数进行考察。过氧絮凝预处理的最佳工艺条件:初始pH为7.2,电解质浓度为0.05 mol/L,电流密度为8 mA/cm²,反应时间为90 min,对应的COD去除率为55%。在此条件下进行了264 h的长周期测试以考察反应器和电极的稳定性,结果表明长周期处理过程中COD去除率为(50±5)%。与常规电絮凝和聚合硫酸铁絮凝预处理相比,相同条件下过氧絮凝对高浓有机污水的处理效果最佳,综合处理成本最低。采用过氧絮凝法分别对煤气化废水、垃圾渗沥液反渗透浓水、精细化工废水、高温焦化废水进行预处理,过氧絮凝对不同种类的废水表现出不同的降解效果和能耗水平,COD去除率为23%~55%,每处理1 kg COD的能耗成本为2.2~9.4元。     

磷掺杂石墨烯的制备与表征

以氧化石墨烯和三苯基磷为前驱体,利用高温热处理方法制备磷掺杂石墨烯。采用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜、选区电子衍射、能量色散谱和X射线光电子能谱对石墨烯的形貌、结构和组成进行表征。结果表明,氧化石墨烯在热处理过程中实现原位还原和磷掺杂,合成的磷掺杂石墨烯呈透明褶皱状,含有2~5层石墨层,磷元素以P-C和P-O构型掺杂进石墨烯晶格中。通过控制反应温度可调控产物中磷元素的含量和化学态分布。     

云南某中品位胶磷矿铁、铝杂质脱除试验研究

云南地区某风化型中品位胶磷矿含有大量倍半氧化物,R2O3质量分数达4.23%,本文对其进行脱除铁、铝杂质试验研究,试验采用正浮选一次粗选一次精选工艺流程,当原矿P2O5品位25.90%,R2O34.23%时,可得到磷精矿P2O5品位为29.93%,回收率78.26%,且精矿中倍半氧化物R2O3质量分数为2.73%,脱除率达51.17%。     

一种基于对称加密和隐写术的反取证方法

提出了一种结合使用对称加密和隐写术的反取证方法。该方法用对称加密和异或运算对文件进行隐秘处理,较好地缓解了传统对称加密中短密钥便于记忆和长密钥更加安全之间的矛盾。在对称密钥泄露的情况下仍能保证隐秘文件的安全。该方法用低开销大幅度提高了破解难度,对隐写的载体文件没有特殊要求,适合在反取证环境中使用。根据此方法,开发了基于Windows平台的反取证原型工具Steg Encrypt,该命令行工具可用于使保存或传送的文件难以暴力破解。     

一种新型不锈钢无缝管热挤压工艺设备

进入21世纪,在国民经济持续、高速、稳定增长的拉动下,我国无缝钢管业迅猛发展,中国已经成为世界无缝钢管第一生产大国、消费大国和净出口国.但是,与国际先进水平相比我国生产水平仍有较大差距.电站与电站锅炉用超临界、超超临界高压锅炉管,核电站用高档不锈钢无缝管、高钢级、耐腐蚀、耐高温、耐高压以及特殊扣型的油井管,特殊“三化”(化工、化肥、化纤)工业用管以及高层大跨度建筑结构用管等大部分需要进口.2009年我国共进口无缝钢管34.94万t,其中油井管12.67万t,锅炉管14.22万t.     

基于模糊控制理论的导弹空气加温器设计

针对某型导弹的烘干工艺,设计微型计算机控制系统并利用模糊控制理论,对某型导弹空气加温器实施控制;文中给出了合理的模糊控制规则及相应的控制表,并对系统的特定干扰采取相应措施,在实际工程中已取得良好效果.     

电路实验课程思政模式探索

将人文素养,科学精神、素养和科学思维方法、工程的认知和素养等方面的思政育人目标结合电路实验课程以多元化的教育方式传递给学生,充分利用线上和线下的信息化资源,分别从丰富思政教学内容、多元化思政教学方式和实验全过程考核评价方式等方面探索思政教育在电路实验中的融入措施,一定程度上实现了思政教育在实验课程中的落地,希望可以为其它类型实验课程的思政建设提供一定的参考。     

悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法

针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制(LADRC)的机器人位姿控制器.再次,数值仿真验证了导纳控制能有效避免空中机器人接触作业时产生倾翻的问题,以及基于LADRC控制器的位姿控制具有良好的稳定性和抗扰性.最后,通过实物飞行和接触作业测试,进一步验证了本文悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人及其控制方法的有效性.