基于互协方差的L型嵌套阵列二维波达方向估计

为了解决L型均匀阵列波达方向（DOA）估计分辨率较低、估计信源数受限于阵元数、估计精度易受信噪比影响等问题,提出一种基于互协方差的L型嵌套阵列二维DOA估计算法。利用不同子阵间互协方差矩阵产生较长无冗余阵元的虚拟阵列,消除噪声干扰;利用虚拟阵列及其共轭矩阵构建等效协方差矩阵,实现虚拟阵列信号的解相干;采用旋转不变子空间技术对等效协方差矩阵进行处理,得到目标的角度信息;基于虚拟阵列等效信源的唯一性进行空间信源的角度匹配。对所提算法的DOA估计有效性进行仿真验证,结果表明,在阵元数相同情况下,该算法与L型均匀阵列相比在低信噪比环境下拥有更高的估计精度,能够辨识更多的空间信源。     

基于多级可拓优度的军队院校数字化校园建设成熟度评估模型

针对军队院校数字校园建设现状,将多级优度评价方法和层次分析法相结合,对军队院校数字化校园建 设成熟度进行综合评估。通过建立军队高校数字化校园建设成熟度的多级评价指标体系,建立关联函数,计算关联 度和规范关联度,计算各级评价指标体系的优度值,对军队高校数字化校园建设的成熟度进行综合评价,并利用 Matlab 将多级优度评价方法实现了计算机程序化。实例结果表明：该方法为军队高校数字化校园建设成熟度的综合 评估提供一个新方法和新途径,为军队高校的数字化校园建设和发展提供了较为重要的参考借鉴,也为数字化校园 成熟度评估软件的研究开发奠定了理论基础。     

基于unity3D AR 体感游戏的设计与实现

针对传统游戏方式存在影响人身心健康的弊端,设计基于kinect2.0 体感设备和 unity3D 2017.4.3 开发AR 体感游戏。介绍游戏总体设计,给出开发流程图,详细阐述游戏开发过程中的关键技术、方法和插件,程序首次大 胆地将人物体感过程中的自拍照片按照Sisley 油画风格和多尺度弧形笔刷风格进行处理。实验结果表明：该游戏运 行流畅,功能和创新达到设计要求,能让玩家在娱乐中保留美好油画回忆。     

基于反向传播神经网络的海杂波参数估计

研究分析海杂波、评估弹载导引头在不同海况下的打击精度具有重大意义。针对传统统计方法的海杂波参数估计易存在脱离实况海杂波物理特征的问题,提出基于反向传播（BP）神经网络的参数估计法。利用海杂波幅度分布特性和时间相关性,建立基于K分布的时间与空间相关海杂波模型;重点分析形状参数、尺度参数、杂波速度均方根、平均多普勒频移4个模型参数对海杂波混沌特性、分形特性的影响,总结出模型参数与物理特征之间的定性关系;利用BP神经网络充分挖掘参数与物理特征间的定量关系,并对混沌特性、分形特性进行预测,决定系数为0.985、0.952. 以实测海杂波数据为例,比较BP神经网络、最大似然估计和矩估计法的模型参数,验证了该方法可以较好地贴近真实海杂波的物理特征。     

带落角约束的导弹制导与控制一体化设计

对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型,利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计,运用反演递推方法和滑模控制的方法设计了控制器,并且分析了闭环系统的稳定性。数字仿真表明所设计的控制器满足导弹打击精度和落角限制要求。     

频谱切换中基于频谱感知的链路保持概率

为分析频谱感知对认知用户通信性能的影响,定量研究频谱切换中认知用户的相关参数,推导了频谱切换中基于频谱感知的链路保持概率及平均传输时间。得到认知用户在一次通信中能完成数据传输的概率和通信中的有效数据传输速率。仿真分析表明:在不同频谱环境下,基于频谱感知的频谱切换性能要比非频谱切换和基于频谱感知的信道预测方案的性能稳定,尤其是当授权用户到达率较高时更明显。此外,仿真数据表明:频谱感知中的错误信道选择概率和感知时间是影响频谱切换性能的两大重要因素。     

带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计

针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明：该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。     

硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制

光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量,建立了金刚石线锯切割过程中线锯速度与切割力的模型,设计最小方差自校正控制器对切割力进行在线实时控制。实验结果表明：所设计的最小方差自校正器能够降低线锯切割系统中切片所受的切割力波动,使切割力趋于稳定;与定参数切割条件下所得的切片进行比较,采用最小方差自校正控制策略切割完成的工件表面形貌较为平整,表面粗糙度值降低约30%.     

基于分数阶Fourier变换的远程水声通信技术研究

针对水声通信中所采用的窄带信号传输距离近和抗干扰能力不足的问题,提出一种采用线性调频( LFM)作为载波信号,采用分数阶Fourier变换作为解码方式的水声通信方案.该方案采用在时域进行LFM信号的码元分割,在分数阶变换域借用脉冲位置调制(PPM)进行解码的方法进行通信,并通过Rake接收机进行路径分集接收抑制水声信道...     

基于三维地理信息系统技术的空爆冲击波对大规模城市建筑群毁伤效应模型研究

为了在三维地理信息系统中实现空爆核武器对城市建筑群毁伤效应的可视化,对核爆相关理论和已有经验公式进行了研究,归纳得出空爆炸冲击波对城市建筑物毁伤效应的数学模型;以地理信息系统技术为基础,以离散拟合思想为依据,提出了空爆冲击波对大规模城市建筑群毁伤效应的物理模型;提出利用四面体剖分模型对毁伤后的建筑物进行表达。文中提出的模型为空爆核武器对城市毁伤效应的科学可视化提供了技术支持。