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摘 要:特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备,长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污,严重影响
绝缘子的电气绝缘性能,因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业仸务,针对支柱
绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大及对于较高的绝缘子人工无法到达作业空间等问题,本文开发了一种
特高压支柱绝缘子除污机器人。首先根据作业仸务分析,设计了机器人的虚拟样机模型及其成套末端清洗机构,
利用 D-H 坐标法建立了机器人的机械臂的运动学模型,基于该模型在 MATLAB 软件中对末端可达作业空间进行
了仿真实验,得到末端空间的运动轨迹图,从而优化机械臂的结构参数。最后,通过系统集成设计开发了特高
压支柱绝缘子除污机器人物理样机系统,并进行了现场作业试验,通过现场试验验证了机器人机械结构和末端
设计的合理性与工程实用性。本文相关内容的研究对于推动配网智能运维管理具有较强的理论意义与实际应用
价值。 相似文献
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本文介绍了使用PXI和虚拟仪器技术等测试领域新技术设计的新型机车性能测试系统,给出了系统测试原理和结构.测试系统使用了程控硬件校准技术以及软件算法达到了较高的测试精度,能够很好地满足各种类型机车的性能测试要求. 相似文献
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随着电力物联网数据驱动技术的不断发展,传感器采集的设备量测数据规模爆发式增长,海量异构的多源监测数据给智能开关设备的实时状态感知和诊断带来了新的挑战。针对上述问题,提出一种基于多重生成对抗网络和DS证据理论的开关设备状态感知方法。首先基于DS证据理论构造融合视频、温度、压力、姿态传感器等多源数据的基本信任分配,获取表征开关设备状态的特征信息。根据特征信息和状态类别,建立包含样本生成、数据分类和特征识别的多重生成对抗网络。采用比较、关联、聚类等算法,结合随机梯度下降法更新网络层间参数,最终实现对开关设备运行状态的判别和诊断。以某区域电网的开关设备为例,算例分析结果表明该方法能准确地感知设备的实时状态并对异常信息提出告警。 相似文献
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磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
磁浮控制系统采用涡流传感器检测其运行状态.由于控制系统对精度和实时性有较高要求,涡流传感器输入输出特性的非线性和模型随环境的变化需要快速准确的补偿.为此,采用径向基函数网络建立涡流传感器逆模型,使加入逆模型后涡流传感器输入输出映射单位线性化.采用本文提出的简化自适应隐层结构和中心学习算法能够快速准确得到网络结构和参数.实际测量说明,该方法在精度和实时性方面满足要求,校正误差小于0.7%,能够补偿涡流传感器模型的变化.该方法能够用于精度和实时性要求高的其他传感器校正中. 相似文献
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本文针对目前"电控回路"课程教学中存在的问题,提出采用Flash程序开发出的电控回路教学软件。文中介绍了电控回路教学软件设计的思路,并以CJ12型操作机构为例详细描述了其电控回路开发的流程。通过可视化的电控回路软件将抽象的理论教学以生动的动画形式表现出来。教学实践表明,采用Flash软件教学方法可提高教学质量。 相似文献
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