飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究

对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型。分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素——多余力和稳态误差。通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪。仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据。     

谈门式刚架的结构设计

简要介绍了门式刚架结构在我国的应用情况,并对其结构构成,荷载作用,传力路径及种类进行了阐述,着重对其材料要求和设计中应注意事项作了具体说明,以促进门式刚架轻型房屋钢结构的长足发展。     

双路楔块式单向离合器的研制

介绍了双路楔块式单向离合器的结构特点和主要性能及应用。     

井下移动安全与监控方舱的建造设想

介绍了我国每年煤矿事故频繁发生,并造成巨大经济损失的现状,分析了我国煤矿事故频发的原因,首次提出了建造井下移动安全与监控方舱的设想,并进行了初步设计。此设想对于最大限度地降低人员伤亡,减少财产损失具有重要意义。     

松嫩低平原地区降雨量研究

松嫩低平原地区的地面水与地下水可用的水量共约54.7亿m3。其中多年平均地表水径流量21.6亿m3,占39.5%。降雨偏低,干旱是研究区的主要灾害,也是区内生态逐年恶化的主要原因。嫩江、松花江水资源较丰富,但都存在时空分配不均,年际年内差异大的特点。     

基于单片机的应急消防采集系统

随着电子技术的发展，单片机技术在高度集成及高速、高性能等方面发展迅速，使得中国消防走上现代化道路。本文以AT89C51单片机作为主控芯片，设计了一种应急火灾信息采集系统，系统主要包括硬件和软件2部分，温湿度模块DHT11、LCD1602液晶显示器、控制按钮等组成硬件。软件部分采用本系统所使用的C语言程序。整个设计结构是基于单片机最小系统的改进，该系统电路具有结构简单，性能稳定，抗干扰能力强等优点，具有一定实用性。     

新型锥形螺旋叶片泵的工作原理分析

在介绍了现有螺旋泵特点的基础上,对新型锥形螺旋叶片泵的工作原理、工作体积进行了分析,指出锥形螺旋叶片泵具有高扬程、小流量、结构简单、工作可靠、效率高、寿命长、适用范围广等特点,具有广阔的应用前景。     

农民保粮状况调查与对策建议

农民粮食多了，保管如何 我们最近做了调查，发现不少问题，感到存在问题相当严重，值得引起各级领导重视，现提出几点措施供参考。     

微流动系统的研究现状与趋势

该文综述并分析了微流体系统的研究现状及发展趋势,提出了微流体系统多能域建模和仿真的功率键合图方法,对微流体系统的研究具有参考价值。