核电站蒸汽发生器在役检修多功能机械手研制

以核电站蒸汽发生器在役检修虚用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统.该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作.机械手主要由脚部(基础模块)和6个旋转关节模块组成.模块化设计不仅提高了机械手的可靠性和可维护性,还使其能够适应不同型号蒸汽发生器的检修需要.机械手特殊的两端作业方式提高了检修效率,极大地降低了操作人员整体辐射水平.     

基于虚拟样机的控制系统仿真研究

首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ＡＤＡＭＳ,然后探讨了ＡＤＡＭＳ和ＭＡＴＬＡＢ的接口方法,并通过两个软件的联合作用,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制,计算机仿真结果表示,该方法是切实可行的。     

关于水权初始水量分配计算方法的探究

在用水总量硬性指标约束的条件下,探求水权初始水量的分配原则是重中之重。本文就目前国内外水权发展趋势和水权理论做简要阐述,比较水权初始水量分配常用的计算方法,总结其优缺点及适用范围,为进一步研究初始水量分配提供参考。并立足于水质因素对初始水权分配的影响,提出一点看法。     

十六氯酞菁锌有机半导体材料的合成及其气敏性研究

Due to the difficulty in synthesizing perhalogenated metallophthalocyanine, the method of ammonium molybdate solid phase catalysis was introduced, and by using tetrachlorophthalic anhydride and urea as the raw materials, hexadecachloro zinc phthalocyanine （ZnPcCl16） was synthesized. Components of the composite were analyzed by energy spectrum, and its functional group structures and absorption peaks were characterized by IR and UV-vis spectroscopy. The thin films of gas sensors were prepared in a vacuum evaporation system and evaporated onto SiO2 substrates, where sensing electrodes were made by MEMS micromachining. The optimal conditions for the films are： substrate temperature of 150 ℃ evaporation current of 95 A and film thickness of 50 nm. The result showed that the sensors were ideally sensitive to Cl2 gas and could detect the minimum concentration of 0.3 ppm.     

应用Bayes方法进行末敏弹抛射过程可靠性分析

针对末敏弹是几种高新技术相结合的新型弹药．试验费用昂贵．靶场试验次数的特点．采用Bayes方法对其抛射过程的可靠性进行分析。详细分析了末敏弹的抛射过程．利用继承因子和环境因子对其各环节的验前信息进行了处理．并对抛射过程的可靠度进行了数值仿真计算．计算结果可以为下一步进行末敏弹的效能分析提供参考和依据。     

庆安县地下水压采实践与探讨

通过对黑龙江省绥化市庆安县2015-2020年水资源数据的收集及分析,结合庆安县的实际情况,庆安县地下水开发利用量严重超过国家对地方县的标准。庆安县为地下水超载区,应对庆安县进行地下水压采,合理调整产业用水结构。从农业、工业、居民生活、减少污水排放等方面采取措施,从而减少地下水资源的开发利用量,实现水资源的可持续利用。     

介绍国外几种新型的材料和燃料

石膏陶瓷材料莫斯科门捷列夫研究所在使用磷石膏、石灰和氟硅酸钠外加剂的基础上研制出一种新的饰面装修材料即石膏陶瓷材料,这种材料在800—900℃下烧成。在 CaSO_4 Na_2SiF_6 CaO 系中,当硫酸钙过剩时,在850—880℃是     

地地战役战术导弹封锁敌港口时火力分配的优化

地地战役战术导弹是我军远距离对敌目标实施有效打击的“撒手锏”。通过对面目标(港口)实施面积射的分析，给出了打击敌港口时火力分配最优化的目标函数，结合算例的计算结果确定了对敌港口封锁时瞄准点安排的原则。     

S型初始铺管缆索和管道耦合系统仿真分析

为构建实时动态的深水铺管作业视景仿真系统,本文以"海洋石油201"铺管船为研究对象,考虑船舶运动、波浪载荷、海流载荷以及动力定位等对管线和初始缆的动态影响,建立了管道和缆索动态的微分方程组。利用梁理论,对管道振动特性进行分析,建立了管道振动方程。基于微分求积法确定微分方程组边界条件,利用显式差分法迭代获得振动方程数值解。通过仿真实验分析了不同海况、工况下管道的形态以及管道关键位置的作用力;对管道和缆索耦合系统进行分析,并构建了实时计算的初始铺管仿真系统的动态模型。研究结果表明:海况由2 m浪高增加到4 m浪高时,管线最大张力增大了4.55 k N,管道脱离点横向位移增大了41%;海况和船舶运动幅度增大,会加剧管线的振动幅度和持续距离。将仿真结果与商业软件进行对比,误差率保持在4%以内,满足仿真系统的准确性要求。     

一种模块化多电平换流器交流侧预充电可控充电策略

为解决模块化多电平换流器在充电阶段过渡时易出现的电流过冲问题以及因不当投切引起的模块过充问题,深入分析了换流器内子模块电容的预充电过程,并根据子模块电容的充电特点提出了一种适用于可控充电阶段的有源交流侧均衡控制充电策略。通过母线电压定斜率控制固定上、下桥臂的子模块投切数目,避免数目突变。同时在充电过程中为使各臂子模块电容电压可准确跟踪其参考值,考虑了环流压降对桥臂子模块充电的影响,引入环流稳压控制环节对臂间子模块投切比例进行动态微调,从而保证子模块充电效果,提高相间充电一致性。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了双端有源换流器预充电仿真模型验证了上述充电策略的有效性,该策略控制下电容电压及直流母线电压平稳抬升,系统实现由不可控充电阶段到可控充电阶段的安全过渡。