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用解析方法求出与内轮转角相应的外轮转角。目标函数取为由转向机构决定的外轮实际转角与车辆转向要求的外轮理论转角的差的均方根值,在保证目标函数最小的条件下完成转向机构的最优设计。按本文方法编制程序后在IBM微机上几分钟内即可完成机构参数的优选。 相似文献
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本文举例说明编制一个显示G-dBASEⅡ数据库字段名的通用程序的方法。数据库字段名显示程序的通用性是编制通用数据库管理系统的基本要求之一。 相似文献
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Adaptive Fuzzy Control for CVT Vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
On the simple continuously variable transmission (CVT) driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-tuning fuzzy-PI throttle controller, and a hybrid fuzzy-PID CVT ratio and brake controller. The presented adaptive fuzzy control strategy is vehicle model independent, which depends only on the instantaneous vehicle states, but does not depend on vehicle parameters. So it has good robustness against uncertain vehicle parameters and exogenous load disturbance. Simulation results show that the proposed adaptive fuzzy strategy has good adaptability and practicality value. 相似文献
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研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题.基于转向过程相对转向半径及功率流的分析,提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法,调节转向马达至转向零轴间的传动比可以实现预定地面上的中心转向.比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下,泵-马达所需功率的变化情况.在计算示例给定各种条件下,将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较,结果表明,新方法可减少马达的功率需求平均约为38.8%.同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议,并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上.对转向机构的结构优化设计提供了理论依据. 相似文献
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履带车辆双侧变速箱传动系统建模及动态仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
随着现代履带车辆动力传动系统越来越趋向于一体化、综合化和集成化,传统的分析工具和手段已经不能满足现代机、电、液和自动操纵控制系统的需要.利用专业化的模块化模型进行车辆性能分析是分析工具发展的必然趋势.本文应用模块化建模手段,建立了双侧变速箱车辆动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究并与实车试验结果进行了比较,验证了所建模型是正确和有效的,能够反映出系统的动态特性.该模型和建模方法能够方便地对车辆的性能进行预测并为改进设计提供依据. 相似文献