Adaptive Fuzzy Control for CVT Vehicle

On the simple continuously variable transmission （CVT） driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-tuning fuzzy-PI throttle controller, and a hybrid fuzzy-PID CVT ratio and brake controller. The presented adaptive fuzzy control strategy is vehicle model independent, which depends only on the instantaneous vehicle states, but does not depend on vehicle parameters. So it has good robustness against uncertain vehicle parameters and exogenous load disturbance. Simulation results show that the proposed adaptive fuzzy strategy has good adaptability and practicality value.     

Dynamic Simulation of the Tank Gun Recoil Response

By using the ATV module of MSC. ADAMS, the dynamic simulation of recoil response of tank gun is analyzed.How the recoil force affects the bodywork and the suspension during gun firing, as well as the changing status of the gun muzzle‘s velocity are gained. All results and analyzing methods are offered for the designing basis of optimizing tank vehicle-gun match. The constructive exploration is beneficial to improving the general capability of tank.     

基于动态参数的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyapunov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的取值.采用人工神经网络来动态地调解参数的大小,使控制器获得最优的性能.粒子群优化算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生早熟收敛,使优化陷入局部极小值.通过引入模拟退火算法、交叉算子和变异算子,设计了一种改进的粒子群优化算法,对人工神经网络的参数进行优化计算.最后,仿真计算结果表明了该方法的有效性.     

灰色关联分析在主战坦克机动性评估中的应用

灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上，是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法．该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型，并编制应用程序，进行实例检验．结果表明，这种方法科学合理，为主战坦克机动性的评估提供了新思路．该模型具普遍意义，能推广应用于其它性能的评估．     

多轴车辆的振动

<正> 一、车辆悬挂系统的频率特性考虑在平衡位置附近的微幅振动,若设各元件具有线性特性,则图1-1所示的N轴车辆悬挂系统为一线性系统。视车体为刚性时,有2N+3个自由度,即车体的垂直跳动X(t)、纵向摇摆(t)、横向摇摆Ψ(t)以及两侧车轮的跳动x_(jp)(t)(p=1、2;j=1、2、N)。下面应用拉格朗日方程(1-1)于该系统     

选择车辆悬挂系统参数的等指标法

本文用加权系数矩阵化多目标问题为单目标问题,并按各振动指标相等的原则来确定悬挂参数,最后举例计算并进行讨论。     

基于MSC Easy 5的车辆液压控制阀动态特性仿真

基于MSC Easy 5仿真软件,设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.     

C—dBASEⅢ数据库字段名显示通用程序

本文举例说明编制一个显示G—dBASE Ⅲ数据库字段名的通用程序的方法。数据库字段名显示程序的通用牲是编制通用数据库管理系统的基本要求之一。     

虚拟世界 真实体验——基于MSC.EASY5的车辆静液传动系统建模与仿真

利用MSC.EASY5中Thermal Hydraulic的模块化模型,可进行静液传动系统部件的设计及其动态性能的预测。EASY5模块化建模方法的高效性和灵活性突显。     

基于虚拟目标的AGV局部路径规划研究

针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法.基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改变引力的方向,来避免引力和斥力的合力为零的情形发生,从而消除局部极小值产生的条件.设计了模糊逻辑控制器,用来预测合力为零的可能性.如果合力有可能为零,则计算为避免合力为零,目标方位的改变量.仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,为AGV规划出一条光滑的行驶路径.