三轴飞行仿真转台外框的自适应模型跟随控制

三轴飞行仿真转台外框要求有相当宽的频带,因此用于外框的电液位置伺服系统的时滞就必须考虑,这对进一步提高系统频带有很大关系。本文针对电液伺服系统本身的参数变化及转台外框的时变负载,进一步考虑时滞,给出了其自适应模型跟随控制方案。该方法适合极点赢数大于2的系统,即具有不稳定逆系统的数字控制。仿真结果表明此方案对提高系统频带,抑制时变参数的影响有明显结果。     

光伏背板内层PO膜耐紫外老化性能研究

聚烯烃(PO)膜用作光伏背板的内层材料,既能降低成本,又能提供良好的水汽阻隔,但在耐紫外性能方面需要予以强化.研究了不同品牌型号的受阻胺光稳定剂和不同种类的紫外吸收剂对PO膜耐紫外性能的影响,并对改性PO膜与乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)胶膜的粘结力情况进行评估和分析.进一步研究了树脂体系中聚乙烯(PE)、聚烯烃弹性...     

高档数控装备多层贝叶斯可靠性评估模型研究

为实现少量故障数据样本下五轴联动数控机床精确的可靠性评估,通过对贝叶斯估计方法进行研究,设计实现数控机床可靠性建模。该方法首先设定威布尔模型参数服从伽玛分布,为解决无先验信息问题,引入两层贝叶斯方法。为解决积分求解后验分布计算困难问题,使用MCMC方法计算模型参数估计值,最终建立起威布尔模型。引用某机床一年的历史故障数据,使用所设计方法与最小二乘法实现建模,用拟合优度检验将两个方法结果进行比较判断出所设计方法具有可行性。最后依据建立的可靠性模型对机床进行可靠性评估。     

基于HyperXtrude的铝合金矩形型材挤压工艺优化设计

采用HyperXtrude软件模拟了7005铝合金矩形型材的挤压过程,系统地研究了7005铝合金矩形型材挤压温度与挤压速度对挤压结果的影响。结果表明:合金的应力随挤压温度的增大而减小,挤出型材温度随挤压温度的升高而升高。合金的应力随挤压速度的增大而增大,挤出型材温度随挤压速度的增大而升高。适宜的挤压工艺为:挤压温度450℃、挤压速度6 m/min。     

88例妇科肿瘤术后化疗患者护理干预研究

对妇科肿瘤化疗患者实施健康教育和放松训练具有很重要的理论意义,同时也具有很强的实用价值:可以纠正患者对疾病的态度改善其情绪,改善患者乃至整个家庭的生活质量;同时也对从事肿瘤专科治疗的医护人员提出新的要求。本文对护理干预对妇科肿瘤术后化疗患者生存质量影响进行了研究。     

基于ANSYS的压缩机管系结构振动模态分析

介绍建立管系结构固有频率和振型向量方程的基本理论,建立管道结构的动力有限元方程,用ANSYS程序对其分析,得出管系结构固有频率和振型,从而判断管系是否与其它系统产生共振,并为管系的动态设计和减振提供依据.     

南方沿海地区电网标识牌褪色模糊机理分析

南方沿海地区湿度大、盐雾多、太阳光照时间长、紫外线强、雨水多、微生物活跃、工业区分布广,对电网标识牌寿命有较大影响。而现有的电网标识牌褪色模糊研究分析仅停留在现象表面,因此,从电网使用环境和材质本身深入分析电网标识牌褪色模糊机理,并提出褪色模糊防治措施以减缓电网标识牌褪色模糊速率,延长其使用寿命,为电网标识牌防褪色模糊防治提供了新的思路。     

高光谱遥感蚀变填图SCM并行算法设计与实现

由于空间和波谱分辨率的不断提高,高光谱遥感影像的海量数据特性导致高光谱遥感影像并行处理成为遥感影像处理技术的发展趋势。本文基于CUDA和GPU环境,设计并实现了高光谱遥感蚀变填图的SCM并行算法。实验结果表明,并行加速比可达到25,SCM并行算法能有效改善算法性能。     

未知环境下群机器人多目标搜索协同控制

未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍物两种情况,并根据情况向特定边界运动;目标位置估计的粒子群算法(TPEPSO)则利用获取的目标信号估计目标位置,结合粒子群算法到达目标附近,从而实现目标搜索.提出的方法与基于简化虚拟受力分析模型的循障避碰方法(SVF)及扩展粒子群算法(EPSO)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBA)仿真比较,搜索效率提高5.72%～21.58%,总能耗减少4.30%～19.11%.     

水工钢闸门传感器优化布置方法研究

传感器的优化布置作为水工钢闸门结构健康监测的首要环节,对于其监测的准确性与合理性具有重要意义。针对水工钢闸门在结构健康监测中加速度传感器优化布置的问题,以弧形闸门为例,建立流固耦合有限元数值模型,提出了一种结合有效独立法—加权模态置信准则—曲线拟合(EI-WMAC-CF)的传感器优化布置方法,对比分析了弧形闸门干、湿模态下的传感器优化布置方案。结果表明,所提方法能够适用于水工钢闸门结构健康监测中,能较好地解决水工钢闸门传感器优化布置的问题,且考虑闸门流固耦合作用下的钢闸门传感器优化布置方案更具有代表性。