一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的.首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PI...     

磁性碳纳米管的制备及对丁基罗丹明B染料吸附性能的研究

部分具有毒性与致癌性的罗丹明染料被违法用于食品中,危害人们的生命健康,需要研究有效的处理方法用于此类染料的检测。磁性碳纳米管具有可磁性分离、比表面积大的优点,选择磁性碳纳米管作预处理材料可以增大吸附剂的吸附容量、提高吸附分离效率。本工作采用改进溶剂热法合成了磁性碳纳米管,并将其用于水溶液中丁基罗丹明B (BRB)染料的吸附。使用透射电子显微镜对磁性碳纳米管的形貌进行了表征,结果显示碳纳米管与四氧化三铁纳米粒子均匀分布。吸附实验表明,吸附容量随pH值的增大而略有增大,当吸附剂加入量为0.50 mg·mL^-1时吸附容量最高。动力学吸附实验表明,吸附在45 min后达到平衡,吸附更符合准二阶动力学模型。热力学吸附实验表明,BRB初始浓度为50μg·mL^-1时吸附量到达最高水平,吸附过程更符合Langmuir模型。上述实验结果表明,磁性碳纳米管对BRB具有较好的吸附性能,磁性碳纳米管可应用于水溶液中BRB的吸附。     

治疗老年性痴呆症药物研究进展

老年痴呆的发病率随着我国老龄化问题显现而日趋加重。伴着患者数量逐年增多,与老年性痴呆症相对应的治疗药物也在增加。主要包括神经保护类药物,胆碱能药物和改善脑代谢或者是脑循环的药物。作者研究总结了近年相关药物治疗代表最新研究成果的文章,分析各类药物特点,对目前治疗老年痴呆症的药物做一综述。     

政治制度和社会价值对中国古代服饰演变的影响

中国古代服饰既保持传统风格,又时时变革更新。以汉服服饰汲取周边民族服饰的优长不断改进为例,表明五千年来,中华民 族凭借自己的智慧,创造了绚丽多彩的服装文化,体现着中华民族伟大的物质文化创造,凝聚和结晶了中国哲学和美学的丰满精 髓,体现了“天人合一”的哲学观念。服装材料、款式与图案、色彩等同时深受政治制度的影响,表现出等级森严、井然有序的基本特 征,成为明贵贱、别等级的封建帝制的有力支持和维护社会等级秩序的有力武器,对维护礼教制度起到了莫大的作用。     

电力电子技术在电力系统中的应用研究

电力电子技术对实现智能电网有着非常重要的影响。本文简述了电力电子技术的发展,从静止无功补偿装置、高压直流输电技术、电机和有缘电力滤波等多个方面分析了电力电子技术的作用。     

SIPO专利检索资源之药物专利检索系统

本文主要介绍了SIPO专利检索资源之药物专利检索系统(简称CHMP),包括CHMP旧版和新版。文中对CHMP旧版和新版的基本使用方法做了介绍,有助于用户快速入门和了解其基本功能,提高对药物专利检索的兴趣和效率;文中最后指出目前CHMP两个版本功能上存在差异会导致用户选择困难。     

独立测试证明:卡巴斯基安全软件2014性能强大

<正>近日,卡巴斯基宣布:在最新的独立AV-Comparatives性能测试(套装产品)中,卡巴斯基安全软件2014获得最高奖项:Advanced+。众所周知,软件会消耗电脑性能。但安全软件需要在安全和可用性之间做出妥协,安全软件不仅应能检测威胁,还不能降低电脑性能。如果这个问题过于严重,用户只能选择暂时关     

高职院校建筑制图课程教学改革

本文就建筑制图课程目前的教学现状，结合重庆建筑工程职业学院教学改革实践，提出了对建筑制图课程进行教学改革的具体思路和方法。     

网页下载的几种方法

下载网页方法虽然很多，但至今为止，还没有文章系统地介绍下载网页的方法。本文详细地介绍一些我们在实践中总结的下载网页的方法，可能会对读者有些启发。1下载单个图片、单个文本的方法1.1利用专用下载软件下载软件很多，使用国产的网络蚂蚁(NetAnts)较为方便。启动网络蚂蚁后，将“拖放窗口”显示出来。在运行的Internet网上，选择某一网站的所需图片、文本，将其拖到“拖放窗口”的选定目录中，即完成了单个图片、文本的下载。1.2利用FrontPage98/2000(仅框架式网页)FrontPage98/2000是编制网页的优秀工具，也有下载功能。在文…