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本文介绍了基于二维平动装置与景象生成系统的可见光目标模拟器的组成和工作原理,主要就目标运动模拟器的景象生成系统、目标运动支架结构、运动控制系统设计等部分进行了分析研究,利用MFC实现景象生成及二维平动装置控制软件的设计与开发。仿真结果表明,所提出的目标模拟器及其景象生成软件能够满足导引头半物理仿真的需求,是一种有效的电视制导仿真设备。 相似文献
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无人旋翼机转弯飞行导航控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路;在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案;最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。 相似文献
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