基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究

为了保证智能车辆在低附着且变速条件下跟踪控制的精确性和稳定性,提出一种基于自适应模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制算法.针对低附着条件下轨迹跟踪存在行驶稳定性较差的问题,对车辆动力学模型添加侧偏角软约束,分别设计有无添加侧偏角约束的MPC控制器.仿真结果表明,添加侧偏角约束后MPC控制器性能更优,车辆行驶稳定性得到有...     

超声波技术加工低盐咸肉的工艺研究

利用均匀试验设计,以超声波处理的方式、超声波处理的时间和功率为因素,通过腌制期间肉中食盐的渗透速度、感官评定等指标对以上三个因素进行优化,并对腌制温度进行了选择.结果表明:在28kHz、表观功率0～93W范围内,超声波处理低盐咸肉的优化工艺为:鲜肉在腌制前进行超声波处理,处理条件为93W,3h,腌制温度为8℃.超声波处理各组外观、质地上几乎与对照组无区别,只是成品中弹性略高于对照.     

新型硅压阻式压力传感器的设计、 制作与性能补偿研究

为兼顾高灵敏度与低非线性误差,针对性地设计和研究了一种量程为105ｋＰａ的新型MEMS硅压阻式压力传感器,该传感器通过部分刻蚀 SOI硅膜引入了凸起的压敏电阻和L形半岛结构。首先利用ANSYS有限元模拟仿真分析了传感器的特性、确定了其参数,然后通过MEMS工艺制作了压力传感器芯片并对其进行了封装与测试,实验结果表明,常温下MEMS硅压阻式压力传感器的灵敏度为 0.056ｍＶ/(Ｖ·ｋＰａ),非线性误差为±1.12％, 最后采用最小二乘函数校正法对传感器进行了非线性校正和迟滞误差补偿,性能补偿后MEMS硅压阻式压力传感器在全量程范围内的整体误差小于±0.24％ＦＳ。     

基于GT-Power软件的抗性消声器性能分析

应用GT-Power软件及其Muffler模块建立了简单扩张式抗性消声器模型,在模型的基础上对抗性消声器的结构和消声性能进行了模拟仿真分析,明确了消声器的扩张比、偏置、插入管、穿孔管、穿孔板等结构因素对抗性消声器消声性能的影响关系,有利于消声器的优化设计,便于消声器性能的进一步分析.     

摩托车噪声屏蔽隔声技术的研究与应用

阐述了屏蔽隔声技术理论,并应用该理论对某125mL摩托车进行试验研究。通过在摩托车进气口加装屏蔽隔板和吸声材料,进气口辐射噪声分别下降了0.7dB和1.2dB,这与理论预测隔声量相吻合。试验结果表明屏蔽隔声能有效地抑制摩托车噪声,是控制噪声的有效途径之一。     

综合地球物理测井在铁路隧道勘察中的应用

在新建铁路勘察中为了更加详细地了解长大隧道的地质资料,深孔钻探越来越多,要求对深孔进行详细的参数采集,综合地球物理测井技术被广泛的应用。综合地球物理测井技术包括声波、视电阻率、自然电位、井温、井斜和孔中电视,测井对隧道洞身及上下地层进行评价和判断岩石的等级,孔中电视对全孔段进行拍照、录象,更加直观反映钻孔的完整性和地下水的活动状态。     

降低水泥中水溶性六价铬含量的摸索

0引言水泥中水溶性六价铬污染是继粉尘污染之后水泥行业面临的重要污染之一,六价铬具有水溶性高和渗透性强的特点,易渗透到人体组织,造成皮肤炎、溃烂等疾病甚至会诱发癌变。2015年9月11日GB 31893—2015《水泥中水溶性六价铬(Ⅵ)的限值及测定方法》由国家质量监督检验检疫总局批准发布,并明确规定了水泥中六价铬含量不大于10mg/kg的限值要求。2019年国家市场监督总局下发《产品质量监督抽查管理暂行办法》,其中水泥中水溶性铬(Ⅵ)含量为重要的质量监督指标,对于抽检结论不合格的产品,被抽检生产者和销售者将立即停止生产及销售同类产品。     

L-色氨酸+四氢呋喃体系下水合物法分离煤层气研究

L-色氨酸是一种新型水合物动力学促进剂。为了研究L-色氨酸与热力学促进剂四氢呋喃(THF)两者协同作用下对水合物法分离煤层气中甲烷的影响,在温度为274.15 K、初始压力为10 MPa的封闭反应条件下,通过实验研究L-色氨酸+四氢呋喃(摩尔分数5.56%)复合溶液体系下摩尔分数30%CH₄/70%N₂混合气体水合物的生成过程,确定了在L-色氨酸协同作用下水合物的生成时间、气体消耗量、甲烷分离率。实验结果表明：色氨酸质量分数为300×10^-6时,对水合物生成的促进作用最为明显,可缩短水合物的生成时间,但对降低相平衡压力没有明显效果。当质量分数增加到1 000×10^-6时,对水合物的生成表现为明显的抑制作用。相比单一的THF体系,加入色氨酸之后的组合体系进一步增加了水合物的生成量,并明显降低了反应时间,具有良好的应用前景。     

并联机器人单支链伺服控制研究

以并联机器人单支链系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束.在控制系统仿真软件Matlab中设计伺服系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型.通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将AD-AMS中的机械模型杆位置、电动机速度输出反馈给控制模型,实现机械系统与控制系统的联合仿真.通过联合仿真,可以为单支链控制系统的设计与调试提供可靠依据.     

基于过程管理的建筑工程项目成本控制

本文把过程管理运用到建筑工程项目成本控制中,首先简要介绍了了项目过程管理的过程,接着针对工程项目过程管理中的四个要点进行了分析,对各个要点进行成本控制优化,最后,探究了项目实施的改进措施,优化了工程项目成本管理的思路,验证了该方法的实用性和有效性。