PID控制的图示算法研究

根据对象模型，指标要求和控制器三个要素，介绍了图示算法原则，这一原理，对ＰＩＤ控制的参数进行了整定。最后通过实例，验证了该方法的简易和可行性。     

一种用于8031单片机的WDT

在单片机应用系统中，设置WDT是一种有效的自动软件故障的手段，本文介绍了8031单片机应用系统中8155实现WDT的方法，以及与此相关的一些抗干扰措施。     

电力线载波通讯模块在机器人控制技术中的应用

机器人控制中通讯是必不可少的技术环节，现有通讯方式可分为有线与无线两种．无线通讯不必配置专用的通讯线缆，但抗空间电磁干扰能力低，受无线电管制约束，有线通讯可靠性高，但需配备专用的通讯电缆：近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段，电力线载波通讯使用公用的电力线，不必专门铺设通讯电缆，系统得以简化，因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践。采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯SSC P200与单片机结合组成了实用系统，实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的。     

关于复系数传递函数的探讨

本文通过对二阶振荡环节的代数分解，引伸出了复系数传递函数的概念。并利用此概念建立了二阶振荡环节新的物理模型。     

变频优化调压节能供水装置的研制

本文进一步研究了利用微电脑与交流电机变频调速技术自动供水的课题，有机地结合了恒水压控制与恒水流控制两种技术主流的优点，提出了优化调压节能控制的思路，并结合某单位的工程项目试制了样机，实践证明这种优化调压节能技术，特别适用于工厂企业每日用水情况变化比较大的单位，利用这种技术既可以保持恒压供水的优良品质，又可保留恒流供水最大限度节能的特点。     

逆变电源起动过程的研究与改进方案

本文对传统的逆变电流自激起运过程进行了详细的分析，指出了改善逆变电源起动过程的途径，并介绍了一种笔者研制的采用单片机和有自关断能力的大功率晶体管ＧＴＲ构成的逆变电源电路。由于该电路中触发信号与负载不相关，因而大大地改善了逆变电源的起动性能。     

市政排水泵站微机控制与管理系统

市政排水泵站微机控制与管理系统１引言哈尔滨五道街泵站，担负着道外与南岗区的雨水和污水排放。汇水面积４２８．８万ｍ２，设计排水量为：雨水１５ｍ３／ｓ，污水０．５ｍ３／ｓ。设置５台轴流泵和３台立式污水泵。集水池设置２台除污机。原设计为传统的继电─—接触器...     

变频调压优化节能供水装置的研究

研究了利用微电脑与交流电机变频调速技术自动供水的课题,有机地结合了恒水压民恒水流控制两种技术主流的特点,提出了调压优化节能控制的思路,并结合某单位的工程项目做了相应的试验,实践证明调压优化节能技术,特别适用于用水情况变化比较大的工厂企业,通过适时地调整恒压指标即可以保持恒压供水系统的优良品质,又可以保留恒流供水最大限度节能的特点。     

STD总线在制粉生产控制与管理系统中的应用

本文扼要介绍了北安面粉厂微机管理与控制系统的实践过程，针对一个具有１３０多台设备的中型面粉生产线，利用ＳＴＤ工业控制计算机，实现了制粉工艺过程中的控制和管理。实际运行证明，这套系统是行之有效的，保护了设备，提高了管理水平。     

二进制变流量水泵组合稳压给水方法

提出了一种稳压给水方法。本方法构造的给水系统由Ｍ台水泵并联运行，Ｍ台水泵的额定扬程相同，额定流量呈二倍递变，以数字１表示水泵工作，以数字０表示水泵停止工作，则Ｍ台水泵组合工作状态可用一个Ｍ位的二进制数表达，该数还代表水泵组合出水流量。给水时，按该二进制数递增或递减规律改变水泵组合的工作状态，递增强递减系统的出水流量，稳定水压，运用本方法制造给水设备结构简单，运行可靠性好。